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本基于真實(shí)列控系統(tǒng)的自動(dòng)折返仿真系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于真實(shí)列控系統(tǒng)的自動(dòng)折返仿真系統(tǒng)和方法，該自動(dòng)折返仿真系統(tǒng)包括：環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊、虛擬列車(chē)運(yùn)行模塊和仿真平臺(tái)，其中，環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送模塊用于向仿真平臺(tái)發(fā)送鐵路現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)；真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊和虛擬列車(chē)運(yùn)行模塊分別用于向仿真平臺(tái)提供真實(shí)列車(chē)和虛擬列車(chē)的運(yùn)行信息；仿真平臺(tái)分別與環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊和虛擬列車(chē)運(yùn)行模塊連接，用于根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)、真實(shí)列車(chē)的運(yùn)行信息和虛擬列車(chē)的運(yùn)行信息分別對(duì)真實(shí)列車(chē)和虛擬列車(chē)的運(yùn)行場(chǎng)景進(jìn)行仿真，并結(jié)合C2+ATO設(shè)備進(jìn)行列車(chē)自動(dòng)折返仿真測(cè)試。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鐵路中列車(chē)的自動(dòng)折返和換端操作的仿真測(cè)試，并提高測(cè)試效率。

本發(fā)明授權(quán)基于真實(shí)列控系統(tǒng)的自動(dòng)折返仿真系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于真實(shí)列控系統(tǒng)的自動(dòng)折返仿真系統(tǒng)，其特征在于，包括：環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于向仿真平臺(tái)發(fā)送鐵路現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的環(huán)境數(shù)據(jù)；真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊和虛擬列車(chē)運(yùn)行模塊，分別用于向仿真平臺(tái)提供真實(shí)列車(chē)和虛擬列車(chē)的運(yùn)行信息；所述真實(shí)列車(chē)具有兩個(gè)車(chē)頭端，每一車(chē)頭端設(shè)置有所述真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊，所述真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊包括列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行單元、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)單元和車(chē)載適配器，所述車(chē)載適配器用于與另一車(chē)頭端的車(chē)載適配器進(jìn)行信息同步；所述仿真平臺(tái)，分別與所述環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、所述真實(shí)列車(chē)運(yùn)行模塊和所述虛擬列車(chē)運(yùn)行模塊連接，所述仿真平臺(tái)用于根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)、所述真實(shí)列車(chē)的運(yùn)行信息和所述虛擬列車(chē)的運(yùn)行信息分別對(duì)所述真實(shí)列車(chē)和所述虛擬列車(chē)的運(yùn)行場(chǎng)景進(jìn)行仿真，并在仿真的運(yùn)行場(chǎng)景中對(duì)列車(chē)的自動(dòng)折返操作進(jìn)行測(cè)試；所述列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行單元和所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)單元用于定時(shí)向所述車(chē)載適配器發(fā)送折返有效信號(hào)，以便所述真實(shí)列車(chē)進(jìn)行自動(dòng)折返和換端操作；以及判斷所述車(chē)載適配器在接收所述折返有效信號(hào)之前是否處于折返狀態(tài)，并在確定所述車(chē)載適配器處于折返狀態(tài)時(shí)，進(jìn)一步判斷所述車(chē)載適配器是否為列車(chē)員執(zhí)行折返端；以及當(dāng)確定所述車(chē)載適配器為列車(chē)員執(zhí)行折返端時(shí)，將所述車(chē)載適配器設(shè)置為折返狀態(tài)；所述車(chē)載適配器用于在被設(shè)置為折返狀態(tài)后，向另一車(chē)頭端的車(chē)載適配器發(fā)送折返狀態(tài)設(shè)置信息。

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