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龍圖騰網恭喜安徽工程大學;蕪湖銳龍機器人科技有限公司申請的專利一種永磁同步電機控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115133828B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210899488.0，技術領域涉及：H02P21/00；該發明授權一種永磁同步電機控制方法及系統是由王海;李帥;楊春來;桂勁松;劉永明;陸益敏;徐曼曼;唐冶;李鶴年設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種永磁同步電機控制方法，包括如下步驟：S1、將機械角速度速期望值ω*與轉子的當前機械角速度值的差值作為系統狀態量變量x；S2、檢測系統是否遠離滑模面，即|s|是否大于1，若是檢測結果為是，則趨近律中的冪次項指數α＝0，否則,趨近律中的冪次項指數α取值為：0α1；S3、基于趨近律構建永磁同步電機當前在d?q軸坐標系下的期望q軸電流iq*，期望q軸電流iq*來控制永磁同步電機當前的q軸電流的輸入。本發明提出了一種新的趨近律，以距滑模面的遠近選取不同的冪次項指數，并在指數項中引入系統狀態變量，構建了一個具有變指數冪次項和變指數項系數的新型趨近律，在保持控制系統較快的趨近速度前提下有效削弱了系統的抖振。

本發明授權一種永磁同步電機控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機控制方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：S1、將機械角速度速期望值ω*與當前轉子的機械角速度值的差值作為系統狀態量變量x；S2、檢測系統是否遠離滑模面，即|s|是否大于等于1，若是檢測結果為是，則趨近律中的冪次項指數α＝0，否則，趨近律中的冪次項指數α取值為：0α1；S3、基于趨近律和ESO觀測值構建永磁同步電機當前在d-q軸坐標系下的期望q軸電流iq*，期望q軸電流iq*來控制永磁同步電機當前的q軸電流的輸入；趨近律的表達式的具體如下： 其中，x為系統狀態量變量，λ、β為大于零的常數，k是大于零的常數，s表示滑模面，ε是大于零的常數，α表示冪次項指數，在|s|＝1時，α＝0，|s|1時，0α1。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學;蕪湖銳龍機器人科技有限公司，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區北京中路8號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。