恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司康代軻獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利路徑規劃方法、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115235499B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210967333.6，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權路徑規劃方法、車輛及存儲介質是由康代軻;李力耘;邱杰;肖智沖;李楊設計研發完成，并于2022-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本路徑規劃方法、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種路徑規劃方法、車輛及存儲介質。該路徑規劃方法，包括：獲取當前車輛當前位姿和當前車輛目標位姿；獲取識別的障礙物；根據預設規則從所述障礙物中識別出若干反向行駛車輛，利用識別出的所述若干反向行駛車輛構建虛擬靜態障礙物；參考所述當前車輛當前位姿、所述當前車輛目標位姿和所述虛擬靜態障礙物，利用預設算法生成當前車輛行駛的左轉規劃路徑。本申請提供的方案，能夠在左轉路口場景時規劃生成更安全的左轉路徑，提高駕駛安全性。
本發明授權路徑規劃方法、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括：獲取當前車輛當前位姿和當前車輛目標位姿；獲取識別的障礙物；根據預設規則從所述障礙物中識別出若干反向行駛車輛，利用識別出的所述若干反向行駛車輛構建虛擬靜態障礙物；參考所述當前車輛當前位姿、所述當前車輛目標位姿和所述虛擬靜態障礙物，利用預設算法生成當前車輛行駛的左轉規劃路徑；所述利用識別出的所述若干反向行駛車輛構建虛擬靜態障礙物，包括：遍歷所有識別出的反向行駛車輛，基于所述反向行駛車輛的幾何邊界，在所述反向行駛車輛的行駛方向的左側延伸設定距離構建虛擬靜態障礙物，根據所述虛擬靜態障礙物構建靜態障礙物圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州小鵬自動駕駛科技有限公司，其通訊地址為：510555 廣東省廣州市黃埔區中新知識城億創街1號406房之46；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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