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龍圖騰網恭喜浙江大學;浙江之科立上醫療科技有限公司申請的專利一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115330651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210970582.0，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法是由王立強;李冕豪;袁波設計研發完成，并于2022-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法在說明書摘要公布了：本發明涉及內窺鏡成像技術領域，公開了一種內窺鏡場景下熒光可見光圖像融合方法，該方法包括如下步驟：獲取配準后的可見光圖像與熒光圖像；閾值分割提取熒光區域；校正系數計算；生成歸一化校正熒光圖像；融合系數計算；生成融合圖像。本發明能夠清晰、醒目地將熒光信息融合于可見光圖像中，從而便于醫生結合可見光與熒光信息準確判斷病變部位。

本發明授權一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法在權利要求書中公布了：1.一種內窺鏡熒光與可見光圖像融合方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：獲取可見光圖像VL＝R1,G1,B1和相對可見光圖像配準后的熒光圖像FL，其中兩圖像位深度相同，若位深度不同，則先將高位深圖像轉換至低位深圖像的色深；S2：使用閾值計算方法對熒光圖像FL進行計算得到灰度閾值A1，從而根據式1得到二值圖像BW，用1和0分別表示熒光區域和非熒光區域： S3：分別計算熒光圖像FL中熒光區域的平均灰度值與可見光圖像VL中熒光區域的紅色通道信號平均值S4：根據公式2計算歸一化校正熒光圖像FL_nor： S5：根據公式3、4計算融合系數x與y，x為一個固定系數，y為一個隨各點R1、B1、FL_nor變化而變化的系數：x＝kr+kb*d3 其中，kr、kg、kb為亮度計算公式Y＝kr*R+kg*G+kb*B中的亮度加權因子，d為疊加系數，代表熒光圖像的融合程度，取值范圍為[0,1]；S6：根據公式5將可見光圖像VL＝R1,G1,B1與歸一化校正熒光圖像FL_nor進行融合，得到最終的融合圖像FUS＝R2,G2,B2：

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