買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜華東交通大學;北京全路通信信號研究設計院集團有限公司申請的專利一種高速列車高精度定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115326066B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210978775.0，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種高速列車高精度定位方法及系統是由楊輝;董帥強;謝春華;李智宇;江明設計研發完成，并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速列車高精度定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種高速列車高精度定位方法及系統，屬于高速列車定位技術領域。先建立多目標優化模型，目標函數為北斗衛星導航系統的定位誤差函數、慣性導航系統的距離誤差函數、方向誤差函數的加權函數，約束條件包括北斗衛星導航系統的定位誤差約束、慣性導航系統的距離誤差約束和方向誤差約束以及電子地圖的定位誤差約束。再以北斗衛星導航系統的第一定位數據和慣性導航系統的第二定位數據作為多目標優化模型的輸入，利用改進的微分進化算法進行求解，得到高速列車的最佳定位數據，基于北斗衛星導航系統、慣性導航系統和電子地圖相融合的定位策略，提高了高速列車定位的可靠性，實現了高速列車的高精度定位。

本發明授權一種高速列車高精度定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種高速列車高精度定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：獲取通過北斗衛星導航系統對高速列車進行定位得到的第一定位數據和通過慣性導航系統對所述高速列車進行定位得到的第二定位數據；以所述第一定位數據和所述第二定位數據作為多目標優化模型的輸入，利用改進的微分進化算法進行求解，得到所述高速列車的最佳定位數據；所述多目標優化模型包括目標函數和約束條件；所述目標函數為所述北斗衛星導航系統的定位誤差函數、所述慣性導航系統的距離誤差函數以及所述慣性導航系統的方向誤差函數的加權函數；所述約束條件包括所述北斗衛星導航系統的定位誤差約束、所述慣性導航系統的距離誤差約束和方向誤差約束以及電子地圖的定位誤差約束；所述改進的微分進化算法由對微分進化算法的變異操作進行改進所得到；所述改進的微分進化算法的變異操作為：將當前代種群中的個體按照目標函數值進行降序排列，并選取前三個個體作為最優個體；在所述當前代種群中除所述最優個體外的其他個體中隨機選取三個個體，根據所述三個個體重構得到一個新個體；根據所述新個體和所述最優個體生成下一代種群中的一個個體；判斷所述下一代種群中的個體個數是否等于所述當前代種群中的個體個數；若是，則完成變異操作；若否，則返回“在所述當前代種群中除所述最優個體外的其他個體中隨機選取三個個體”的步驟；所述根據所述三個個體重構得到一個新個體具體包括：在所述三個個體中隨機選取一個個體作為原個體；計算所述三個個體中除所述原個體外的其余兩個個體之間的第一差值，并計算所述第一差值與第一變異因子的乘積，得到第一變化量；計算所述原個體與所述第一變化量的和值，重構得到一個新個體；所述根據所述新個體和所述最優個體生成下一代種群中的一個個體具體包括：將所述最優個體分別記為第一個體、第二個體和第三個體；計算所述第一個體與所述原個體的第二差值，并計算所述第二差值與第二變異因子的乘積，得到第二變化量；計算所述第二個體與所述原個體的第三差值，并計算所述第三差值與第三變異因子的乘積，得到第三變化量；計算所述第三個體與所述原個體的第四差值，并計算所述第四差值與第四變異因子的乘積，得到第四變化量；計算所述新個體、所述第二變化量、所述第三變化量和所述第四變化量的和值，得到下一代種群中的一個個體。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華東交通大學;北京全路通信信號研究設計院集團有限公司，其通訊地址為：330013 江西省南昌市經濟技術開發區雙港東大街808；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。