恭喜鄭州輕工業大學曹寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜鄭州輕工業大學申請的專利基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115284315B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211019856.4，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法是由曹寧;劉金生;沈斐玲;吳超;何文斌;費致根;張段芹;張向東設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明屬于微機電一體化技術領域，具體涉及一種基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法；包括機器人機身，機器人機身前端連接有測量裝置，機器人機身后端連接有感測裝置，機器人機身下部連接有行走裝置，本發明提供了一種適用于復雜環境的基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法。
本發明授權基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機械星鼻自動感測的仿星鼻鼴鼠機器人，其特征在于，包括機器人機身，所述機器人機身前端連接有測量裝置，所述機器人機身后端連接有感測裝置，所述機器人機身下部連接有行走裝置；所述測量裝置包括在機器人機身前端安裝的可旋轉俯仰裝置，所述可旋轉俯仰裝置上連接有機械星鼻單元；所述行走裝置包括在機器人機身前部連接的一對多方位三葉形前行走輪，還包括在機器人機身后部連接的一對三葉形后行走輪；一對所述多方位三葉形前行走輪之間設置有與機器人機身連接的伸縮輔助輪，所述伸縮輔助輪設置在機械星鼻單元的下方；每個所述多方位三葉形前行走輪均包括三個三葉形圓弧腿，每個所述多方位三葉形前行走輪的三葉形圓弧腿的末端均安裝有第一自動拔地更換裝置，每個所述第一自動拔地更換裝置上都均布有可伸縮的鋸齒；每個所述三葉形后行走輪均包括三個三葉形圓弧腿，每個所述三葉形后行走輪的三葉形圓弧腿的末端均安裝有第二自動拔地更換裝置，每個所述第二自動拔地更換裝置上都均布有可伸縮的鋸齒。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州輕工業大學，其通訊地址為：450002 河南省鄭州市金水區東風路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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