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龍圖騰網恭喜燦芯技術(深圳)有限公司申請的專利全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115473594B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211078827.5，技術領域涉及：H04B17/29；該發明授權全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法及設備是由張金林設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法及設備在說明書摘要公布了：本發明提出一種全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法及設備，該方法通過客觀對比相同時間段內的實際場景的參考接收機NMEA電文與回放場景相同接收機的NMEA電文上報的GNSS信號功率水平，得到當兩個場景信號水平最大接近場景下需要對回放環境的校準數據；通過考慮多個因素包括CNo的分布特性、最大功率、最小功率、平均功率等相關系數，計算最大逼近程度；最大逼近程度的系數可根據不同場景的關注焦點不同更改；通過本發明，能夠客觀準確的實現對錄制數據的實驗室回放還原，校準數據可溯源；最大限度貼近希望錄制場景的GNSS信號功率水平，實驗室替代路測工作更為可能。

本發明授權全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法及設備在權利要求書中公布了：1.一種全球導航衛星系統錄制數據實驗室回放校準方法，其特征在于，包括：設置全頻段全星群參考接收機和全球導航衛星系統GNSS信號錄制設備進行同步NMEA電文錄制；針對所述GNSS信號錄制設備產生的參考NMEA電文和回放環境下所述全頻段全星群參考接收機的NMEA電文，進行星群數量分布和功率水平統計；在進行星群數量分布的步驟中，是對參考NMEA電文和回放環境下相同參考接收機的NMEA電文進行同時進行星群數量的分布統計，按照星群頻段分開，同時進行每個星群頻段載噪比CNo的最大功率、最小功率、和平均功率的計算；基于所述星群數量分布和功率水平，確定最低逼近系數，并基于所述最低逼近系數對所述全球導航衛星系統錄制數據進行校準；在確定最低逼近系數的步驟中，參考電文標識為File1,被校準環境電文標識為File2，兩個NMEA文件的不通星群頻段的統計分布結果DIST1,DIST2,……，DISTn，以及分布的最大功率MAX1，MAX2，……，MAXn，最小功率MIN1,MIN2，……，MINn和平均功率AVG1，AVG2，……，AVGn作為算法輸出參數進行逼近系數N的計算；分布系數D，最小功率系數S，最大功率系數M，平均功率系數A公式表示為： 最低逼近系數N公式表示為：N＝f1*D+f2*S+f3*M+f4*A其中f1，f2，f3，f4為權重系數；其中，n表示所述GNSS信號錄制設備產生的參考NMEA電文和回放環境下所述全頻段全星群參考接收機的NMEA電文中的統計數據數量。

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