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龍圖騰網恭喜成都理工大學;中國熱帶農業科學院橡膠研究所;成都奧倫達科技有限公司申請的專利一種自下而上的點云單木分割方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115330812B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211139028.4，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權一種自下而上的點云單木分割方法及系統是由李少達;賈文惠;譚駿祥;王祥軍;劉健飛;楊容浩;包櫟煬;鄒婷設計研發完成，并于2022-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自下而上的點云單木分割方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及三維點云技術領域，公開了一種自下而上的點云單木分割方法及系統，通過無人機激光雷達，采集盛葉期的橡膠樹林形成盛葉期初始數據，采集落葉期的橡膠樹林形成落葉期初始數據；分別對盛葉期初始數據和落葉期初始數據進行預處理，得到盛葉期點云數據和落葉期點云數據；將兩期點云數據按位置進行分塊形成多組橡膠林點云數據；針對每組落葉期橡膠樹林點云數據自下而上進行垂直分層，并根據對林下低矮植被進行剔除工作；采用自下而上的單木分割方法實現落葉期橡膠樹的單木分割；盛葉期的點云數據在落葉期單木分割的基礎上，以落葉期單木基本骨架點云為初始計算數據，實現盛葉期橡膠樹的單木分割。本發明形成的單木點云數據更加精準。

本發明授權一種自下而上的點云單木分割方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自下而上的點云單木分割方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1，通過無人機激光雷達，采集盛葉期的橡膠林形成盛葉期初始數據，采集落葉期的橡膠林形成落葉期初始數據；步驟2，分別對盛葉期初始數據和落葉期初始數據進行預處理，得到盛葉期點云數據和落葉期點云數據；步驟3，將盛葉期點云數據和落葉期點云數據分別按位置進行分塊形成多組盛葉期分塊數據和落葉期分塊數據；步驟4，針對每組落葉期分塊數據自下而上進行垂直分層，根據樹林垂直結構方向點云密度的遞變規律將每組落葉期分塊數據劃分為林下植被層、樹干層和樹冠層，并根據預設林下篩選策略對林下植被層包含的林下低矮植被數據進行剔除,得到落葉期分塊處理數據；步驟5，對落葉期分塊處理數據采用分層聚類方法提取落葉期橡膠樹的基本骨架點云數據作為落葉期骨架數據；步驟6，針對落葉期骨架數據，采用自下而上的分割方法實現落葉期橡膠樹的單木分割，得到落葉期單木樹干數據和落葉期單木樹冠數據，由落葉期單木樹干數據和落葉期單木樹冠數據組合形成落葉期單木點云數據；步驟7，將落葉期骨架數據作為該組落葉期分塊數據對應的盛葉期分塊數據的盛葉期骨架數據，按照步驟6的相同方式將每組盛葉期分塊數據自下而上分割形成盛葉期單木樹干數據和盛葉期單木樹冠數據；由盛葉期單木樹干數據和盛葉期單木樹冠數據組合形成盛葉期單木點云數據；步驟8，將落葉期單木樹干數據和盛葉期單木樹干數據結合形成單木樹干數據，將落葉期單木樹冠數據和盛葉期單木樹冠數據結合形成單木樹冠數據；由單木樹干數據和單木樹冠數據組合形成單木點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都理工大學;中國熱帶農業科學院橡膠研究所;成都奧倫達科技有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市成華區二仙橋東三路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。