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龍圖騰網恭喜廣州大學申請的專利車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115909718B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211192956.7，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法是由羅強;陳舒逸;李嘉浩;臧曉冬;楊俊恒;周少博設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種提供車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法，首先獲取真實的空間道路網數據和真實的交通流數據，選用NGSIM數據集中的車輛行駛軌跡數據，選取駕駛行為安全度量指標，構建駕駛行為安全度量綜合模型，然后對駕駛行為安全度量指標采用皮爾森相關系數法進行相關性分析，再采用CARTIC賦權法和加權得到駕駛行為安全度量綜合模型，采用四分位差法對駕駛行為安全度量指標的閾值進行對比，通過對駕駛行為安全度量綜合模型進行聚類分析，結合閾值分析結果，制定個性化、可操作性強的智能預警方案，通過本發明，可以為道路交通系統中駕駛員的駕駛行為的評估和實時預警提供技術支持。

本發明授權車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法在權利要求書中公布了：1.一種車輛軌跡數據驅動的駕駛行為安全度量與實時預警方法，其特征在于，包括：S1：獲取NGSIM數據集中的車輛行駛軌跡數據；S2：選取駕駛行為安全度量指標，駕駛行為安全度量指標包括行駛穩定度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標；S3：采用風險度量方法構建駕駛行為安全度量綜合模型，通過行駛穩定度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標綜合評價駕駛員的駕駛行為；S4：對行駛穩定性度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標采用皮爾森相關系數法進行相關性分析；S5：對行駛穩定性度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標采用CARTIC賦權法計算各個指標的變異性和沖突性，得到各個指標的權重，然后進行加權得到駕駛行為安全度量綜合模型；S6：采用四分位差法提取行駛穩定度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標的閾值；S7：通過對駕駛行為安全度量綜合模型進行聚類分析，結合行駛穩定度量指標、跟馳風險度量指標和換道安全度量指標的閾值，制定智能預警方案；所述S3具體包括：行駛穩定度量指標，包括橫向位移變化指標與縱向速度變化指標；橫向位移變化指標，通過描述目標車在t幀前40幀內每一幀的橫向位移偏移量的變異系數來評價駕駛員駕駛過程中橫向穩定情況，橫向位移變化指標越大，代表橫向位移的離散程度越大，車輛蛇形駕駛的可能性越高，行駛穩定性越差，公式如下：Dxt＝|Xt-Xt-1|1 式中，R1t為橫向位移變化指標、Xt為目標車輛在t幀時的橫向坐標、Dxt為目標車輛在時間段[t-1，t]內橫向偏移量、std為標準差，mean為均值、t為預設值；縱向速度變化指標，通過計算每輛車前40幀目標車輛加速度與平均加速度的差值絕對值之和與總時間段相除后再開方來描述縱向速度的變化，縱向速度變化指標越大代表駕駛員行駛過程中出現速度不穩的可能性越大，行駛穩定性越差，公式如下： 式中，R2t為縱向速度變化指標；ai表示目標車輛在t幀時的加速度；表示T時間段內目標車輛加速度的平均值；T為i幀前的時間段總長；T、i為預設值；車輛跟馳風險度量指標采用碰撞時間TTC的倒數來描述，該指標值越大，碰撞時間TTC的值越小，跟馳過程中的風險越高，計算公式如下： 式中，R3t為車輛跟馳風險度量指標；YFt、VFt分別為跟馳車輛的縱向坐標和縱向速度；YPt、VPt、LPt分別表示為被跟馳車輛的縱向坐標、縱向速度和車身長；換道安全度量指標，首先計算換道目標車輛與其前后方相鄰車輛之間的距離與最小安全距離之間的差值，定義為DSS，當DSS0時，前后車之間的距離大于最小安全距離，前后車不會發生碰撞；當DSS0時，前后車之間的距離小于最小安全距離，換道安全度量指標用DSS的絕對值與換道目標車輛速度的比值來刻畫，通過計算目標車與其換道前同車道的前車、目標車道上的前車、目標車道上的后車的缺失反應時間，取最大值來描述換道安全情況，換道安全度量指標越大，缺失的反應時間就越長，換道安全程度越差，具體計算公式如下： R4t＝maxTopt,Tcpt,Tcft7式中，R4t為換道安全度量指標、u為分數率、g為重力加速度、τ為反應時間的預設值、vft為跟馳過程中后車的縱向速度、Tt為不發生碰撞駕駛員需要的缺失反應時間、Topt表示目標車與同車道上的前車的DSS絕對值與目標車縱向速度的比值、Tcpt表示目標車與目標車道上前車的DSS絕對值與目標車縱向速度的比值、Tcft表示目標車與目標車道上后車的絕對DSS值與后車縱向速度的比值、max為取Topt、Tcpt和Tcpt中的最大值。

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