恭喜武漢中海庭數據技術有限公司嚴相獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢中海庭數據技術有限公司申請的專利一種路口轉向角計算方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116161113B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211554808.5，技術領域涉及：B62D15/02；該發明授權一種路口轉向角計算方法及系統是由嚴相;吳耀;李昌順;董岱;張志軍設計研發完成，并于2022-11-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種路口轉向角計算方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種路口轉向角計算方法及系統，該方法包括：獲取路口主路徑道路向量終點角度；獲取路口脫出道路最左側車道向量形點，基于車道向量形點的航向角累積值計算脫出路徑終點處角度；根據路口主路徑道路向量終點處角度和脫出路徑終點處角度的差值計算路口轉向角度。通過該方案可以有效提高路口轉向角計算的準確性，并具有良好的數據容差能力。
本發明授權一種路口轉向角計算方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種路口轉向角計算方法，其特征在于，包括：獲取路口主路徑道路向量終點角度；獲取路口脫出道路最左側車道向量形點，基于車道向量形點的航向角累積值計算脫出路徑終點處角度；其中，根據公式（1）計算脫出路徑終點處角度： 式中，表示脫出路徑終點處角度，表示脫出路徑初始角度，表示脫出道路最左側車道向量形點的航向角變化量，為計數變量，m為車道向量形點個數；其中，，、均表示車道向量形點的航向角；根據路口主路徑道路向量終點處角度和脫出路徑終點處角度的差值計算路口轉向角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢中海庭數據技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區軟件園東路1號軟件園4.1期B6棟1層、9層、10層01室(自貿區武漢片區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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