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龍圖騰網(wǎng)恭喜天津大學(xué)申請(qǐng)的專利適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115996442B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211533199.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W40/24；該發(fā)明授權(quán)適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法是由劉春鳳;趙昭;曲雯毓;張肇瑋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法；該修復(fù)方法包含兩個(gè)階段：修復(fù)路徑建立和修復(fù)節(jié)點(diǎn)布置；其一：基于路徑裁剪的修復(fù)路徑生成方法，根據(jù)所有互不連通的水下子網(wǎng)絡(luò)的位置分布特征，構(gòu)建連接所有子網(wǎng)絡(luò)和水面匯聚節(jié)點(diǎn)的修復(fù)路徑；其二：基于貪心移動(dòng)的自適應(yīng)水下修復(fù)節(jié)點(diǎn)布置方法，使節(jié)點(diǎn)間鏈路滿足傳輸成功率要求的前提下，減少修復(fù)節(jié)點(diǎn)部署數(shù)量；經(jīng)過上述兩個(gè)步驟后，水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠軌虮恍迯?fù)；該方法可以根據(jù)水下通信信道以及水流運(yùn)動(dòng)特征為水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行拓?fù)溥B通修復(fù)，能夠提高傳輸可靠性的同時(shí)減少修復(fù)節(jié)點(diǎn)部署數(shù)量。

本發(fā)明授權(quán)適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.適用于動(dòng)態(tài)水流場(chǎng)景的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫迯?fù)方法根據(jù)所有互不連通的水下子網(wǎng)絡(luò)的位置分布特征構(gòu)建連接所有子網(wǎng)絡(luò)和水面匯聚節(jié)點(diǎn)的修復(fù)路徑階段過程：包括如下步驟：步驟101：選定每個(gè)水下子網(wǎng)絡(luò)的簇首節(jié)點(diǎn)并設(shè)定所有簇首節(jié)點(diǎn)的連接狀態(tài)為激活狀態(tài)；步驟102：判斷每個(gè)水下傳感器節(jié)點(diǎn)到水面匯聚節(jié)點(diǎn)在時(shí)間段t內(nèi)是否是傳輸可靠，若傳輸可靠的，則該水下傳感器節(jié)點(diǎn)代替原先其所在水下子網(wǎng)絡(luò)的簇首節(jié)點(diǎn)成為該水下子網(wǎng)絡(luò)的新簇首節(jié)點(diǎn)，并將自身連接狀態(tài)改為休眠狀態(tài)；否則，進(jìn)入下一步103；步驟103：將匯聚節(jié)點(diǎn)設(shè)定為目標(biāo)點(diǎn)，并定義一個(gè)空集合為該目標(biāo)點(diǎn)的執(zhí)行集合；將所有處于激活狀態(tài)的簇首節(jié)點(diǎn)存入目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行集合中，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行集合的簇首節(jié)點(diǎn)按照各自到達(dá)點(diǎn)目標(biāo)點(diǎn)的歐式距離從大到小進(jìn)行排序；步驟104：選擇目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行集合中排名最前面的且處于激活狀態(tài)的簇首節(jié)作為當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)，并定義兩個(gè)空集合分別作為該執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合和隨從集合；將目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行集合中其它處于激活狀態(tài)的簇首節(jié)點(diǎn)存入該當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合中，對(duì)該當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合的簇首節(jié)點(diǎn)按照各自到達(dá)該執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的歐式距離從小到大進(jìn)行排序；步驟105：依次判斷在當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合中的每個(gè)簇首節(jié)點(diǎn)是否能夠加入到該執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的隨從集合中過程：將當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)作為第一個(gè)元素存入它的隨從集合中；選擇候選隨從集合中排名最前面的簇首節(jié)點(diǎn)作為候選節(jié)點(diǎn)，并計(jì)算當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的隨從集合中所有元素與目標(biāo)點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)集的中位點(diǎn)；計(jì)算該數(shù)據(jù)集所有元素到該中位點(diǎn)的距離和，并記為d1，計(jì)算候選節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的距離，并記為d2，計(jì)算當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)EN隨從集合中所有元素、目標(biāo)點(diǎn)與候選節(jié)點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)集的中位點(diǎn)，計(jì)算該數(shù)據(jù)集所有元素到該中位點(diǎn)的距離和，并記為d3；對(duì)比d1，d2，d3之間的關(guān)系，若d3＜d1+d2，則將該候選節(jié)點(diǎn)添加到當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的隨從集合中，并將該候選節(jié)點(diǎn)從執(zhí)行集合中刪除；無論是否被添加到當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的隨從集合中，該候選節(jié)點(diǎn)都從當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合中刪除；重復(fù)該步驟直至當(dāng)前執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的候選隨從集合變?yōu)榭占?；步驟106：重復(fù)步驟104-105直至執(zhí)行集合變?yōu)榭占?；步驟107：根據(jù)每個(gè)隨從集合中的簇首節(jié)點(diǎn)信息，構(gòu)建拓?fù)湫迯?fù)路徑的過程；步驟108：對(duì)于任意一個(gè)隨從集合，將其對(duì)應(yīng)的中位點(diǎn)作為新的目標(biāo)點(diǎn)，并將這個(gè)隨從集合變?yōu)閳?zhí)行集合；步驟109：執(zhí)行上述步驟103-108，直至該隨從集合對(duì)應(yīng)的執(zhí)行集合變?yōu)榭占?；步驟110：重復(fù)步驟109，直至所有隨從集合對(duì)應(yīng)的執(zhí)行集合變?yōu)榭占?；步驟111：重復(fù)上述步驟109-110，直至所有簇首節(jié)點(diǎn)的連接狀態(tài)為休眠狀態(tài)；將上述步驟中生成的所有目標(biāo)點(diǎn)存入分支點(diǎn)集合的空集合中。

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