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龍圖騰網恭喜安圖實驗儀器(鄭州)有限公司申請的專利適于自動上料裝置的載玻片檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116354121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211703178.3，技術領域涉及：B65G59/02；該發明授權適于自動上料裝置的載玻片檢測方法是由王聰;唐鵬楨;袁夢陽;王超;劉聰;魏文娟設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本適于自動上料裝置的載玻片檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適于自動上料裝置的載玻片檢測方法，通過設置在推片裝置的一側的載玻片頂升裝置實現，包括：S1，初始化判定；S2，載玻片上料：首先，進行第一片頂層載玻片的頂升作業：接著，進行第二片頂層載玻片頂升作業的準備工作：然后，進行第二片頂層載玻片的頂升作業：最后，按照上述第二片頂層載玻片頂升作業的準備工作和頂升作業步驟進行后續其他頂層載玻片的頂升作業。本發明采用將頂升機構的頂推端分為兩級行程的方式，通過二次補償行程將載玻片準確推出，避免了由于載玻片存在厚度差或黏連現象造成的推片失敗問題；通過對不同狀態下光電傳感器觸發時的電機脈沖數據進行分析判定、矯正數據，提高了自動化檢測設備的檢測質量。

本發明授權適于自動上料裝置的載玻片檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種適于自動上料裝置的載玻片檢測方法，通過設置在推片裝置的一側的載玻片頂升裝置實現，其特征在于：所述載玻片頂升裝置包括：支架；載玻片盒，設置在所述支架上，用于容納上下疊置的載玻片；頂升機構，包括設置在所述載玻片盒的下方的頂升電機和與底層載玻片相接觸的頂推桿，所述頂推桿由所述頂升電機驅動；光電傳感器，設置在載玻片盒的一側，且低于頂層載玻片的推出高度；其中，所述光電傳感器的信號輸出端與控制中心的信號輸出端電連接，所述控制中心的控制輸出端與所述頂升機構的控制輸入端電連接，且頂升機構的頂推桿自下而上運行時，頂層載玻片具有觸發傳感器的第一位置和到達頂推位的第二位置，頂層載玻片到達所述第一位置和第二位置時，頂升機構的頂升電機脈沖數分別記為A1和A2，并將A2減A1的差值記為補償值PUSH；所述載玻片檢測方法包括：S1，初始化判定使載玻片處于低于光電傳感器的初始位，然后啟動頂升機構，記錄將頂層載玻片頂升到光電傳感器觸發位的電機脈沖值A；接著，頂升機構的頂推桿回縮，載玻片隨之下降兩個載玻片的高度；之后，載玻片再次被頂升，記錄光電傳感器第二次被觸發時的電機脈沖值B；光電傳感器第二次被觸發時，頂升機構停止動作；計算A-B的差值是否滿足判定，若滿足則表示載玻片初始狀態正常，啟動頂升機構使載玻片下降兩個載玻片的高度，準備進行載玻片上料作業；若不滿足則代表載玻片狀態異常或設備裝配不穩定，處理后再進行載玻片上料作業；S2，載玻片上料首先，進行第一片頂層載玻片的頂升作業：啟動頂升機構，使載玻片由初始位上升，直至第一片頂層載玻片到達觸發光電傳感器的第一位置C點，接著，計算AA=（A+B）2，再次啟動頂升機構，使頂升電機轉動到AA+PUSH的位置，此時，第一片頂層載玻片到達頂推位，其在推片機構的作用下被推出載玻片盒；接著，進行第二片頂層載玻片頂升作業的準備工作：控制頂升電機運動到AA-686的位置，使第二片頂層載玻片下落到等待位，然后，使第二片頂層載玻片上升至光電傳感器觸發位并記錄電機脈沖值D；接著，再次控制頂升電機運動到D-686的位置，之后使第二片頂層載玻片上升至光電傳感器觸發位并記錄電機脈沖值E；然后，進行第二片頂層載玻片的頂升作業：1）計算E-D的差值是否滿足判定，若滿足則表示載玻片狀態正常，計算BB=（E+D）2；1.1計算BB-AA的差值是否滿足判定，若滿足則表示載玻片狀態正常，指定頂升電機運動到BB+PUSH的位置，該位置即為第二片頂層載玻片所需的頂升高度，接著，將BB的值賦給AA即AA=BB，然后，在推片機構的作用下，將其推出載玻片盒；1.2計算BB-AA的差值是否滿足判定，若不滿足則表示載玻片狀態異常，指定頂升電機運動到AA+343+PUSH的位置，該位置即為第二片頂層載玻片所需的頂升高度，然后將AA+343的值賦給AA即AA=AA+343；2）若計算的E-D的差值不滿足判定，則表示載玻片狀態異常，指定頂升電機運動到AA+343+PUSH的位置，該位置即為第二片頂層載玻片所需的頂升高度，然后將AA+343的值賦給AA即AA=AA+343；最后，按照上述第二片頂層載玻片頂升作業的準備工作和頂升作業步驟進行后續其他頂層載玻片的頂升作業。

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