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龍圖騰網恭喜中國兵器工業計算機應用技術研究所申請的專利一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116252980B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310441728.7，技術領域涉及：B64U10/14；該發明授權一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統是由馬藝航;畢誠;龐鵬程;張芳;張妍;江翠麗;王雅鈺;樊瑩設計研發完成，并于2023-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統，包括機架以及設置在機架上的無人機本體，所述機架的底部拆卸設有攝像裝置，機架的兩側對稱鉸接有支撐單元以及電動推桿，兩個電動推桿的輸出端均與圓環鉸接，圓環位于攝像裝置的外側，且機架上還設置有定位單元，定位單元用于對無人機本體的拆卸；本發明，通過設置的支撐單元，能夠在無人機本體降落時，通過支撐單元內的支撐彈簧和拉簧起到緩沖的作用，以便于降低受到的沖擊力度，能夠通過第一接觸片和第二接觸片的接通，使得電動推桿工作帶動圓環伸出，通過圓環對攝像裝置起到保護的作用。

本發明授權一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統在權利要求書中公布了：1.一種用于城市管廊維護的無人機自動化巡檢系統，包括機架（1）以及設置在機架（1）上的無人機本體（2），其特征在于，所述機架（1）的底部拆卸設有攝像裝置（3），機架（1）的兩側對稱鉸接有支撐單元（4）以及電動推桿（5），兩個電動推桿（5）的輸出端均與圓環（6）鉸接，圓環（6）位于攝像裝置（3）的外側，且機架（1）上還設置有定位單元（7），定位單元（7）用于對無人機本體（2）的拆卸；所述支撐單元（4）包括支撐架（401）以及位于支撐架（401）一側并與機架（1）固定設置的限位架（402），支撐架（401）與機架（1）鉸接設置，支撐架（401）的內部設有安裝槽（403），安裝槽（403）的內部設有支撐彈簧（404）以及位于支撐彈簧（404）下方的阻尼桿（405），阻尼桿（405）的底部與連接桿（406）固定設置，連接桿（406）的底部固定設有支撐腳（407），支撐架（401）上靠近限位架（402）的一側與機架（1）通過拉簧（408）固定；所述安裝槽（403）的頂壁固定設有第一接觸片（409），阻尼桿（405）的頂部固定設有第二接觸片（410），第一接觸片（409）與第二接觸片（410）配合對電動推桿（5）控制；所述定位單元（7）包括電機（701），電機（701）固定設置在機架（1）的內部，電機（701）的兩端輸出端均固定設有轉軸（702），兩個轉軸（702）均與機架（1）轉動設置，每個轉軸（702）均形成有外蝸桿區（7021），兩個轉軸（702）上的外蝸桿區（7021）的螺旋方向相同；所述機架（1）的兩側均形成有滑槽（101），每個滑槽（101）的內部均設置有定位組件，定位組件與轉軸（702）上的外蝸桿區（7021）配合驅動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國兵器工業計算機應用技術研究所，其通訊地址為：100089 北京市海淀區車道溝10號院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。