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龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116588100B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310667512.2，技術領域涉及：B60W30/16；該發明授權一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法及控制系統是由祝逍臨;余琛;何佼容設計研發完成，并于2023-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法及控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛自適應巡航控制技術領域，具體涉及一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法及控制系統。包括高速虛擬車道變窄場景判定方法及此場景下的防插隊自適應巡航主動控制方法，在自車高速自適應巡航且伴行鄰車道大貨車行駛時，能夠有效避免后目標車插隊加塞，以保證自車高速自適應巡航駕駛的安全性和舒適性；所述高速虛擬車道變窄場景判定方法，能夠根據車道數量和鄰車道并行車輛的類型，將當前實際道路虛擬化為變窄后的單車道，以簡化控制場景提高控制的高效性；所述防插隊自適應巡航主動控制方法，能夠識別鄰車道后目標車的超車意圖，控制自車加速以縮減與伴行大貨車的縱向距離，使后目標車沒有足夠的插隊空間而放棄超車。

本發明授權一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種高速防插隊的自適應巡航主動控制方法，其特征在于：包括高速虛擬車道變窄場景判定方法，以及在判定自車處于高速虛擬車道變窄場景時執行的防插隊自適應巡航主動控制方法；所述高速虛擬車道變窄場景判定方法，包括如下步驟：在自車自適應巡航功能開啟狀態下，判斷是否同時滿足當前道路為兩車道、自車處于自適應巡航跟車模式且鄰車道前方的相鄰目標車為大貨車，若是，則判定自車處于高速虛擬車道變窄場景，并啟動自車的防插隊自適應巡航主動控制，若否，則退出判定流程，不進行自適應巡航主動控制；所述防插隊自適應巡航主動控制方法，包括如下步驟：識別當前自車車速Va、相鄰目標大貨車車速Vc、自車車頭距目標大貨車車尾的縱向距離L1，并實時監測鄰車道的后目標車車速Vd，當Vd＞Va時，識別后目標車車頭距自車車尾的縱向距離L2；計算自車車頭行駛至目標大貨車車尾所需的時間t1和后目標車車頭行駛至目標大貨車車尾所需的時間t2，當t1≥t2時，計算后目標車車頭超越自車車頭所需的時間t3和t3時間后自車車頭距目標大貨車車尾的縱向距離L，并判斷是否滿足L＜預設的安全距離閾值L_safe，若是，則發送加速指令使自車加速，若否，則自車保持原車速行駛。

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