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龍圖騰網恭喜昆明理工大學申請的專利一種時空圖像測流方法、裝置、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117036434B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310949748.5，技術領域涉及：G06T7/40；該發明授權一種時空圖像測流方法、裝置、系統及存儲介質是由王劍平;陳英博;張果;金建輝設計研發完成，并于2023-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種時空圖像測流方法、裝置、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種時空圖像測流方法、裝置、系統及存儲介質，屬于計算機視覺水文應用技術領域，方法包括：將待測河流視頻中每幀圖像轉換為序列灰度圖；確定測速線，并根據所述序列灰度圖和測速線，生成時空圖像；對所述時空圖像進行預處理，獲取紋理濾波增強圖像；根據所述紋理濾波增強圖像，構建頻譜圖，并獲取頻譜主方向；根據所述頻譜主方向，獲取所述紋理濾波增強圖像的紋理主方向，并根據所述紋理主方向，計算獲取待測河流視頻對應的河流表面流速。該方法能夠準確測量待測河流視頻對應的河流表面流速。

本發明授權一種時空圖像測流方法、裝置、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種時空圖像測流方法，其特征在于，包括：將待測河流視頻中每幀圖像轉換為序列灰度圖；確定測速線，并根據所述序列灰度圖和測速線，生成時空圖像；對所述時空圖像進行預處理，獲取紋理濾波增強圖像；根據所述紋理濾波增強圖像，構建頻譜圖，并獲取頻譜主方向；根據所述頻譜主方向，獲取所述紋理濾波增強圖像的紋理主方向，并根據所述紋理主方向，計算獲取待測河流視頻對應的河流表面流速；確定測速線包括：利用等分原則對預設置的河流斷面線進行分段，獲取分段點作為測速線起點；利用Shi-Tomasi角點檢測法在以所述測速線起點為中心的矩形窗口區域查詢角點；利用金字塔L-K光流法跟蹤所述角點獲取流向；根據所述測速線起點和流向確定測速線；對所述時空圖像進行預處理，獲取紋理濾波增強圖像包括：計算獲取所述時空圖像的二階微分方程；根據所述二階微分方程，計算獲取所述時空圖像的泰勒展開式；根據所述泰勒展開式，計算獲取所述時空圖像的脊狀紋理描述式；利用所述脊狀紋理描述式對所述時空圖像的像素進行重新賦值，獲取紋理濾波增強圖像；獲取頻譜主方向包括：利用Harris角點檢測法查詢所述頻譜圖中包含紋理信息的特征點；利用最小二乘法對包含紋理信息的特征點進行直線擬合，獲取特征點位置坐標；根據所述特征點位置坐標，獲取頻譜主方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人昆明理工大學，其通訊地址為：650500 云南省昆明市一二一大街文昌路68號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。