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龍圖騰網恭喜贛州市正途科技有限公司申請的專利用于泊車輔助的車輛智能定位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117068142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311130708.4，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權用于泊車輔助的車輛智能定位系統是由李永春;嚴日騫設計研發完成，并于2023-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于泊車輔助的車輛智能定位系統在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛泊車定位技術領域，尤其涉及一種用于泊車輔助的車輛智能定位系統，包括：感應模塊，用以對車輛的位置信息進行檢測；修正模塊，其與所述感應模塊相連，用以對攝像頭的空間位置進行調整，包括與所述攝像頭相連用以對攝像頭與豎直方向的夾角進行調整的旋轉組件；顯示模塊，用以對車輛的實時位置和停車信息進行顯示；控制模塊，用以在根據若干實際停車錯位面積的波動幅度判定車輛定位穩定性低于允許范圍時對所述超聲波雷達的采樣率進行調節。本發明實現了對于車輛泊車定位穩定性和精準性的提高。

本發明授權用于泊車輔助的車輛智能定位系統在權利要求書中公布了：1.一種用于泊車輔助的車輛智能定位系統，其特征在于，包括：感應模塊，用以對車輛的位置信息進行檢測，包括若干分別設置在車輛不同水平位置處以對車輛的空車位的坐標進行獲取的超聲波雷達和若干分別設置在車輛頭部和車輛尾部用以對車輛周圍空間圖像和視頻進行獲取的攝像頭；修正模塊，其與所述感應模塊相連，用以對攝像頭的空間位置進行調整，包括與所述攝像頭相連用以對攝像頭與豎直方向的夾角進行調整的旋轉組件；所述旋轉組件包括：旋轉軸，其與所述攝像頭相連，用以帶動攝像頭進行豎直方向的旋轉；旋轉電機，其與所述旋轉軸相連，用以提供旋轉軸的旋轉動力;顯示模塊，其與所述感應模塊相連，用以對車輛的實時位置和停車信息進行顯示；控制模塊，其分別與所述感應模塊、所述修正模塊以及所述顯示模塊相連，所述控制模塊根據若干實際停車錯位面積的波動幅度確定車輛定位穩定性是否在允許范圍內包括三類判定方式，其中，第一類判定方式為，所述控制模塊在預設第一波動幅度條件下判定車輛穩定性在允許范圍內；第二類判定方式為，所述控制模塊在預設第二波動幅度條件下判定車輛穩定性低于允許范圍，初步判定圖像獲取的精準性低于允許范圍，根據泊車圖像的噪點圖像面積對圖像獲取的精準性進行二次判定，在二次判定圖像獲取的精準性低于允許范圍時，對車輛燈光的亮度進行初次調節并在第一條件下根據泊車圖像的若干采樣點的亮度的方差對所述車輛燈光亮度進行二次調節，或，根據泊車圖像的噪點密度對攝像頭的豎直傾斜角度進行調節，其中，所述第一條件為，所述控制模塊完成對于所述車輛燈光亮度的初次調節;第三類判定方式為，所述控制模塊在預設第三波動幅度條件下判定車輛穩定性低于允許范圍，通過計算若干實際停車錯位面積的波動幅度與預設第二波動幅度的差值以將所述超聲波雷達的采樣率調節至對應值；其中，所述預設第一波動幅度條件為，若干實際停車錯位面積的波動幅度小于等于預設第一波動幅度；所述預設第二波動幅度條件為，若干實際停車錯位面積的波動幅度大于預設第一波動幅度且小于等于預設第二波動幅度；所述預設第三波動幅度條件為，若干實際停車錯位面積的波動幅度大于預設第二波動幅度；所述預設第一波動幅度小于所述預設第二波動幅度;所述控制模塊在所述預設第三波動幅度條件下根據若干實際停車錯位面積的波動幅度與預設第二波動幅度的差值確定針對所述超聲波雷達的采樣率的兩類調節方式，其中，第一類調節方式為，所述控制模塊在預設第一波動幅度差值條件下使用預設第一采樣率調節系數將所述超聲波雷達的采樣率調節至第一采樣率；第二類調節方式為，所述控制模塊在預設第二波動幅度差值條件下使用預設第二采樣率調節系數將所述超聲波雷達的采樣率調節至第二采樣率；其中，所述預設第一波動幅度差值條件為，若干實際停車錯位面積的波動幅度與預設第二波動幅度的差值小于等于預設波動幅度差值；所述預設第二波動幅度差值條件為，若干實際停車錯位面積的波動幅度與預設第二波動幅度的差值大于預設波動幅度差值；所述預設第一采樣率調節系數小于所述預設第二采樣率調節系數。

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