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龍圖騰網恭喜國網上海市電力公司奉賢供電公司;江蘇瑞盈智拓電力科技發展有限公司;國網上海市電力公司申請的專利用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117381856B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311259818.0，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺及方法是由江成;陳佳駿;王袤野;夏正亞;管焱玲;張彥歡;韓云巖;張寧;馮保林設計研發完成，并于2023-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人應用技術領域，提出了一種用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺及方法，本發明設計了一種用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺，解決了在配電站現場進行機器人測試時存在的影響配電站正常運行以及成本高等問題，同時，通過設置的調節機構調節靜觸頭安裝板的位置和角度，能夠改變靜觸頭與動觸頭之間的同軸度；測試時，機器人借助操作工具和手車開關推動斷路器移動，得到靜觸頭和動觸頭的分離及合并狀態，通過力傳感器測得不同同軸度下靜觸頭和動觸頭分離及合并過程中的力學參數，解決了測試工況單一的問題，能夠實現靜觸頭和動觸頭之間存在同軸偏差時的測試要求。

本發明授權用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺及方法在權利要求書中公布了：1.用于機器人測試的10kV開關柜模擬測試平臺，其特征在于，包括機架和操作工具，所述機架上滑動設置有斷路器，所述操作工具上設置有力傳感器；所述斷路器一側設置有手車開關，另一側設置有動觸頭；所述機架上還通過調節機構設置有靜觸頭安裝板，所述靜觸頭安裝板上設置有靜觸頭；通過所述調節機構調節所述靜觸頭安裝板的位置和角度改變靜觸頭與動觸頭之間的同軸度，機器人借助所述操作工具和所述手車開關推動所述斷路器移動，得到靜觸頭和動觸頭的分離及合并狀態，通過所述力傳感器測得不同同軸度下靜觸頭和動觸頭分離及合并過程中的力學參數；所述機架包括上中下三部分，上中下三部分上對應設置有上門、中門和下門，所述機架的每一部分之間通過滑槽和滑軌連接；所述手車開關上設置有對接孔，所述對接孔內設置有對接塊；所述操作工具上設置有連接凸塊，所述連接凸塊上開設有連接槽；所述連接凸塊設置為電磁件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網上海市電力公司奉賢供電公司;江蘇瑞盈智拓電力科技發展有限公司;國網上海市電力公司，其通訊地址為：201499 上海市奉賢區南橋路688號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。