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龍圖騰網恭喜同濟大學申請的專利一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117437778B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311386646.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統及其方法是由賴金濤;張振;徐恬;賴金豪;付暄翔;張明宇;楊曉光設計研發完成，并于2023-10-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統及其方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統及其方法，該方法包括：數據采集模塊采集上游控制區域和隧道瓶頸區域內CAV和CHV的運行狀態信息；決策生成模塊對CHV軌跡方案進行預測，之后判斷CHV是否在DHL臨近的常規車道上以及CHV在DHL上是否能夠獲得速度增益，以確定CHV是否需要申請CAV向DHL換道；若存在向DHL換道的申請，則判斷前方是否存在可換道的CAV以及HOV車道是否能提供相應路權，若均判斷為是、則為CAV進行換道軌跡優化決策，否則為CAV進行車輛巡航軌跡優化決策；最后由控制執行模塊將優化決策信息轉化生成CAV軌跡控制指令、并下發給路網中的CAV執行。與現有技術相比，本發明能夠在減少快速路隧道瓶頸交通擁堵的同時保障交通出行者的效益公平性。

本發明授權一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統及其方法在權利要求書中公布了：1.一種隧道瓶頸管控方法，應用于一種面向高載客率車輛優先的隧道瓶頸管控系統，其特征在于，該隧道瓶頸管控系統包括依次連接的數據采集模塊1、決策生成模塊2和控制執行模塊3，所述數據采集模塊1用于采集快速路隧道瓶頸上游CAV和CHV的運行狀態信息，并輸出給決策生成模塊2；所述決策生成模塊2用于對CAV軌跡進行優化決策，并輸出相應決策信息給控制執行模塊3；所述控制執行模塊3用于將決策信息轉化為車輛控制指令、并下發給路網中的CAV執行；隧道瓶頸管控方法包括以下步驟：S1、數據采集模塊采集上游控制區域和隧道瓶頸區域內CAV和CHV的運行狀態信息，并傳輸至決策生成模塊；S2、決策生成模塊首先對車輛到達隧道瓶頸的時間進行預測，并對CHV軌跡進行預測，之后判斷CHV是否在DHL臨近的常規車道上以及CHV在DHL上是否能夠獲得速度增益，以確定CHV是否需要申請CAV向DHL換道；S3、若存在向DHL換道的申請，則判斷前方是否存在可換道的CAV以及HOV車道是否能提供相應路權，若均判斷為是、則為CAV進行換道軌跡優化決策，否則CAV不進行換道、為CAV進行車輛巡航軌跡優化決策；S4、根據換道軌跡優化決策或車輛巡航軌跡優化決策，由控制執行模塊將優化決策信息轉化生成對應的CAV軌跡控制指令、并下發給路網中的CAV執行，從而控制CAV的駕駛行為；所述步驟S2具體包括以下步驟：S21、對車輛到達隧道瓶頸的時間進行預測，針對該預測到達時間的結果進行CHV軌跡預測；S22、判斷目標CHV是否在DHL臨近的常規車道上，若判斷為是，則執行步驟S23，否則不向前方CAV發送向DHL換道的申請；S23、判斷DHL車道較之于目標CHV當前車道是否具有速度增益，若判斷為是，則向前方CAV發送向DHL換道的申請，否則不向前方CAV發送向DHL換道的申請；所述步驟S21中具體是根據以下公式以對快速路隧道瓶頸上游路段所有車輛到達隧道瓶頸的時間進行預測： 其中，n是交通流中車輛標號索引，N是車輛標號索引集合，k是車道標號索引，k是車道索引集合，k＝1,2,3，是車道k上的車輛n在不考慮前車情況下最早到達隧道瓶頸處的時間，t0是當前時間步所對應的時間，L、vop和amax分別代表快速路隧道瓶頸上游控制區域的長度、車輛預期通過隧道瓶頸的最優速度和車輛的最大加速度，是車道k上的車輛n初始速度，是車道k上的車輛n-1到達隧道瓶頸的預測時間，th是期望的車輛安全時距；并根據以下公式進行CHV到達快速度隧道瓶頸過程的軌跡進行預測： 其中，m是交通流中網聯人類駕駛車輛標號索引，Nm是所有網聯人類駕駛車輛標號索引集合，t為時間步標號索引，T為時間步標號索引集合，s0為車輛行駛的安全間距，和分別代表時間步t時刻車道k上網聯人類駕駛車輛m的位置和速度，和分別代表時間步t時刻車道k上網聯人類駕駛車輛m在前方有車條件下的加速度以及時間步t時刻車道k上網聯人類駕駛車輛m在前方無車條件下的加速度，為車道k上網聯人類駕駛車輛m和前車的最小期望間距，車道k上網聯人類駕駛車輛m和前車的實際間距，為在前方無車條件下網聯人類駕駛車輛m的最小期望間隔，代表網聯人類駕駛車輛m與前車的速度差值，為網聯人類駕駛車輛m的期望減速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。