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龍圖騰網恭喜東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117360262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311441865.7，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法及裝置是由王吉彬;陳龍;許夢祥;劉瑩;姜成龍設計研發完成，并于2023-10-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法，過程如下：計算各輪轂電機的轉速差異值、整車轉速變化總量、各輪轂電機轉速變化的歸一化比例、整車中心對于各輪轂電機最大參考變化角加速度、整車中心轉速變化理論參考角加速度、整車中心轉速變化參考角加速度、各輪轂電機可使用角加速度、各輪轂電機執行角加速度、各輪轂電機的轉速增減量、各輪轂電機當前時刻的動態目標轉速，重復執行，得到各輪轂電機當前時刻動態目標轉速等于該輪轂電機穩態目標轉速。本發明還公開了一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制裝置。本發明解決了由于角加速過大超出其輪轂電機角速度上限而導致輪轂電機損壞和壽命降低的問題，可以廣泛應用于汽車技術領域。

本發明授權一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能輪轂電機汽車角加速度限制控制方法，其特征在于：該方法具體過程步驟如下：基于各輪轂電機穩態目標轉速與該輪轂上一時刻的動態目標轉速計算各輪轂電機的轉速差異值；基于輪轂電機的轉速差異值計算整車轉速變化總量；基于整車轉速變化總量計算各輪轂電機轉速變化的歸一化比例；基于各輪轂電機最大允許使用的變化角加速度并結合阿克曼轉向模型計算整車中心對于各輪轂電機最大參考變化角加速度；基于整車中心對于各輪轂電機最大參考變化角加速度計算整車中心轉速變化理論參考角加速度；基于整車中心轉速變化理論參考角加速度計算整車中心轉速變化參考角加速度；基于整車中心轉速變化參考角加速度并結合阿克曼轉向模型計算各輪轂電機可使用角加速度；基于各輪轂電機可使用角加速度、各輪轂電機轉速變化的歸一化比例計算各輪轂電機執行角加速度；基于各輪轂電機執行角加速度、各輪轂電機的轉速差異值計算各輪轂電機的轉速增減量；基于各輪轂電機上一時刻的動態目標轉速、各輪轂電機的轉速增減量計算各輪轂電機當前時刻的動態目標轉速；重復執行前述步驟，經過循壞執行后得到的各輪轂電機當前時刻的動態目標轉速等于該輪轂電機穩態目標轉速。

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