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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構及其作業方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117550042B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311501904.8，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構及其作業方法是由孫玉山;張力文;張國成;曹建;關宏升;邵卓青;徐子豪;鄭淏天設計研發完成，并于2023-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構及其作業方法在說明書摘要公布了：用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構及其作業方法，涉及水下機器人領域。本發明是為了解決現有水下機器人僅能夠對輸水隧洞的病害缺陷進行檢測與評估，而無法進行修復的問題。本發明所述的用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構，控制艙為耐壓水密艙且其內部設有控制板，三組作業部沿圓周方向均勻分布，旋轉執行器用于驅動所述三組作業部沿其構成的圓周方向旋轉；滾刷和灌漿部通過連接部與所述支撐部相連，灌漿部用于向隧洞表面的缺陷處灌漿，滾刷用于清理隧洞表面或涂抹灌漿材料；所述控制板用于驅動旋轉執行器啟動或停止、還用于驅動連接部旋轉或伸縮。

本發明授權用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構及其作業方法在權利要求書中公布了：1.用于輸水隧洞缺陷修復機器人的作業機構，其特征在于，包括：支撐部、控制艙6、旋轉執行器8和三組作業部；所述支撐部用于支撐所述控制艙6、旋轉執行器8和三組作業部，所述控制艙6為耐壓水密艙且其內部設有控制板，所述三組作業部沿圓周方向均勻分布，所述旋轉執行器8用于驅動所述三組作業部沿其構成的圓周方向旋轉；每組作業部均包括：滾刷1和灌漿部2，所述滾刷1和灌漿部2通過連接部與所述支撐部相連，所述灌漿部2用于向隧洞表面的缺陷處灌漿，所述滾刷1用于清理隧洞表面或涂抹灌漿材料；所述控制板用于驅動旋轉執行器8啟動或停止、還用于驅動連接部旋轉或伸縮；所述支撐部包括支撐框架5和連接架9，所述支撐框架5為圓環形、并用于將所述旋轉執行器8固定在機器人15上，所述連接架9包括三根連接桿，所述三根連接桿位于同一平面且一端相交于一點，所述三組作業部分別固定在所述三根連接桿的另一端，所述旋轉執行器8的動力輸出端與所述連接架9的交點相連、并能夠帶動所述連接架9在其平面內旋轉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。