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龍圖騰網恭喜東北農業大學申請的專利一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118246159B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410067538.8，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法是由王吉權;婁凡凡;宋豪豪;張攀利;貝金玲;王敏;劉雯穎;王藝婷設計研發完成，并于2024-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法在說明書摘要公布了：一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法，屬于減速器結構設計優化技術領域，包括第一步，初始種群中的個體編碼分為兩個部分，一部分為連續實數，另一部分為離散整數；第二步計算初始種群中所有圓柱齒輪減速器的目標函數值，記錄體積最小的圓柱齒輪減速器P和最小的體積值fp；第三步：更新種群中的圓柱齒輪減速器；第四步：對種群中個體的連續實數部分進行組合變異操作；第五步：對種群中個體的離散整數部分進行組合變異操作；第六步：計算種群中所有個體的目標函數值，采用基于貪婪策略的個體保留方法；第七步：輸出體積最小的圓柱齒輪減速器P和最小的體積值fp。

本發明授權一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法在權利要求書中公布了：1.一種基于正余弦算法的圓柱齒輪減速器結構優化方法，其特征在于：包括第一步：隨機產生n個圓柱齒輪減速器，初始種群中的個體編碼分為兩個部分，一部分為連續實數，另一部分為離散整數，初始種群個體中連續實數變量生成在前，離散整數變量生成在后；第二步：以圓柱齒輪減速器的體積最小為目標函數，計算初始種群中所有圓柱齒輪減速器的目標函數值，記錄體積最小的圓柱齒輪減速器P和最小的體積值fp；第三步：根據更新公式，更新種群中的圓柱齒輪減速器；第四步：對種群中個體的連續實數部分進行組合變異操作，連續實數的組合變異算子包括五種變異算子，第一種連續實數變異算子，第二種連續實數變異算子，第三種連續實數變異算子，第四種連續實數變異算子和第五種連續實數變異算子；以上五種變異算子按照以下步驟進行選擇：Step1：隨機產生一個[0,1]之間的隨機數R1；Step2：當0≤R10.3時，執行第一種連續實數變異算子；當0.3≤R10.6時，執行第二種連續實數變異算子；當0.6≤R10.7時，執行第三種連續實數變異算子；當0.7≤R10.9時，執行第四種連續實數變異算子；當0.9≤R1≤1時，執行第五種連續實數變異算子；第五步：對種群中個體的離散整數部分進行組合變異操作，離散整數的組合變異算子包括三種變異算子，第一種離散整數變異算子，第二種離散整數變異算子和第三種離散整數變異算子；以上三種針對離散整數的變異算子按照以下步驟進行選擇：Step1：隨機產生一個[0,1]之間的隨機數R2；Step2：當0≤R20.3時，執行第一種離散整數變異算子；當0.3≤R20.6時，執行第二種離散整數變異算子；當0.6≤R20.7時，執行第三種離散整數變異算子；第六步：計算種群中所有個體的目標函數值，采用基于貪婪策略的個體保留方法，當更新后的圓柱齒輪減速器體積小于更新前的圓柱減速器體積時，則將更新后的圓柱齒輪減速器保留進入下一代，反之將保留更新前的圓柱齒輪減速器進入下一代；第七步：輸出體積最小的圓柱齒輪減速器P和最小的體積值fp。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北農業大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市香坊區長江路600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。