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龍圖騰網恭喜馬文萱申請的專利一種機器人機械臂夾爪結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222807090U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420305551.8，技術領域涉及：B25J15/02；該實用新型一種機器人機械臂夾爪結構是由金海濤;孫宏杰設計研發完成，并于2024-02-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人機械臂夾爪結構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了機器人設備技術領域的一種機器人機械臂夾爪結構，包括連接裝置和夾緊裝置，所述連接裝置包括機械臂、輔助結構和液壓缸，所述機械臂的底部開有腔室；該機器人機械臂夾爪結構的設置，通過在機械臂的外側壁對稱分布兩個夾緊裝置，并在機械臂的外壁上安裝有輔助結構，夾緊裝置可在液壓缸和按壓桿的作用下由張開狀態轉為閉合狀態，完成對貨物的夾緊，而此時輔助結構中的受力板垂落于貨物的下方，而連接繩可在第一電機的作用下完成收縮，使得受力板與貨物的底部接觸，從而利用輔助結構可對貨物的底部提供向上的拉力，以抵消貨物沿著夾爪向下的移動，并配合夾緊裝置的使用能夠保證貨物在被夾持移運的過程中不會發生掉落。

本實用新型一種機器人機械臂夾爪結構在權利要求書中公布了：1.一種機器人機械臂夾爪結構，其特征在于：包括連接裝置100和夾緊裝置200，所述連接裝置100包括機械臂110、輔助結構120和液壓缸130，所述機械臂110的底部開有腔室，所述液壓缸130固定于所述腔室中，所述液壓缸130的移動端外側壁焊接有按壓桿131，所述輔助結構120包括旋轉板121、受力板122、連接繩123和第一電機124，所述旋轉板121通過固定桿111與所述機械臂110外側壁連接，所述第一電機124通過螺栓固定于所述機械臂110的外側壁，所述受力板122的兩端分別通過所述連接繩123與所述旋轉板121和所述第一電機124連接；兩個所述夾緊裝置200沿著所述機械臂110的底部對稱分布，所述夾緊裝置200包括安裝座210、夾爪220和連接桿230，所述安裝座210與所述機械臂110焊接，所述夾爪220通過轉軸一與所述安裝座210的內腔旋轉連接，所述夾爪220的頂部通過所述連接桿230與所述液壓缸130的移動端連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人馬文萱，其通訊地址為：222200 江蘇省連云港市灌云縣伊山鎮官印巷67-1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。