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龍圖騰網恭喜河北工業大學申請的專利一種基于Abaqus/CAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118981915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410982732.9，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種基于Abaqus/CAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法是由馬鑫盟;程帥;呂凌峰;黃凌波;胡寧;趙麗濱;王子瑩;丁湘燕;劉坤;薛潔設計研發完成，并于2024-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于Abaqus/CAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于AbaqusCAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法，涉及針灸領域，具體包括S1：建立簡化三維模型，建立裝配體；S2：導入模型到AbaqusCAE；S3：針對步驟S1中的毫針、皮膚層、脂肪層及肌肉層設置截面屬性和材料屬性；S4：部件裝配、分析步設置；S5：接觸設置、部分剛化；S6：通過邊界條件管理器完成邊界條件和加載條件，根據步驟S2對歐拉體進行分層，選取空氣層Void、皮膚層、脂肪層以及肌肉層完成指派；S7：對毫針和歐拉體進行網格劃分；S8：設置求解模型；S9：后處理對仿真結果進行分析評估。本發明采用上述仿真方法，建立了皮膚、脂肪和肌肉多層軟組織模型，避免了單一的三維模型不能正確表征針灸過程的力學性能，提高了仿真精度。

本發明授權一種基于Abaqus/CAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法在權利要求書中公布了：1.一種基于AbaqusCAE的多層軟組織柔性交互數值仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：建立簡化三維模型，確定毫針、皮膚層、脂肪層及肌肉層的幾何尺寸和Abaqus中歐拉體設置時所需的空氣層Void，完成裝配體的建立后轉換成.step格式導出；S2：導入模型到AbaqusCAE，開始仿真，具體包括將步驟S1中得到的裝配體導入部件功能模塊，并對毫針和歐拉體進行切割；S3：針對步驟S1中的毫針、皮膚層、脂肪層及肌肉層設置截面屬性和材料屬性；S4：對毫針和歐拉體兩個部件進行裝配，并通過分析步管理器，對類型和分析步時間長度進行設置；S5：通過相互作用屬性管理器設置接觸屬性，通過約束管理器將毫針后半段設為剛體；S6：通過邊界條件管理器完成邊界條件和加載條件，根據步驟S2對對歐拉體進行分層，依次選取空氣層Void、皮膚層、脂肪層以及肌肉層，完成指派；在步驟S6中，具體包括以下步驟：S61：打開邊界條件管理器，創建邊界條件：條件一：選擇“對稱反對稱完全固定”類型，將歐拉體底面設為完全固定；條件二：選擇“位移轉角”類型，將前后面的X方向位移設為0；條件三：選擇“位移轉角”類型，將左右面的Y方向位移設為0；S62：加載條件設置為毫針末端的參考點沿Z方向的線速度和繞Z軸旋轉的角速度；S63：設置加載條件的速度幅值曲線，實現模擬針灸過程中提插和捻轉動作；S64：打開預定義場管理器，點擊創建，分析步選擇“Initial”，類型選擇“材料指派”，根據步驟S2中對歐拉體進行的分層，依次選取空氣層Void、皮膚層、脂肪層以及肌肉層，完成指派；S7：對毫針和歐拉體進行網格劃分；S8：設置求解模型；S9：后處理對仿真結果進行分析評估。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300400 天津市北辰區雙口鎮西平道5340號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。