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龍圖騰網恭喜重慶交通大學申請的專利一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119089555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411238395.9，技術領域涉及：G06F30/13；該發明授權一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法是由張洪;周銀;周建庭;蔡國慶;向正松;朱瑾宇;莊楊濠;向俊杰;姜麗;吳曉天設計研發完成，并于2024-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法，涉及橋梁工程技術領域。包括基于拱座選取主站點和副站點，搭建測量掃描裝置，構建中心施工坐標系加密處理，令全部站點同一參照物坐標一致，得到變換矩陣K，基于設計圖紙獲得拱座傾角、平面中心點坐標與平距，生成法向量n1和上下平面п1、п2，截取點云擬合為兩個小圓柱體，對應獲得小圓柱體的上下基點與擬合直徑R，據此生成桿空間直線方程，令實際直徑R’與擬合直徑R進行誤差對比，位于閾值范圍則計算平面п1、п2與桿空間直線方程的交點，獲得上下平面開孔圓心三維坐標，再轉變為二維坐標得到承壓板開孔圓心坐標判斷桿群位姿。本發明可以實現提高承壓板開孔精度的效果。

本發明授權一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種大跨拱橋拱座預埋桿群三維姿態批量檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、基于拱座選取主站點和副站點，并搭建測量掃描裝置，構建中心施工坐標系，并對特定位置進行加密處理；S2、選取主站點參照物并確定坐標，移動、旋轉其他站點使得同一參照物坐標一致，得到變換矩陣K，重復操作獲得具有施工坐標系坐標信息的桿群三維姿態；S3、基于設計圖紙獲得拱座傾角、平面中心點坐標與平距，根據幾何關系獲得法向量n1和上下平面п1、п2；S4、將S2獲取的桿群三維姿態在上、下平面п1、п2處沿軸向截取點云，將截取點云擬合為兩個小圓柱體；獲得與小圓柱體分別對應的上下基點與擬合直徑R，并得到桿空間直線方程；S5、抽取現場預埋桿量取實際直徑R’，與擬合直徑R進行誤差對比，當誤差位于閾值范圍計算平面п1、п2與桿空間直線方程的交點，獲得擬合上下平面開孔圓心三維坐標；S6、將擬合上下平面開孔圓心三維坐標轉變為二維坐標，得到承壓板開孔圓心模擬坐標，與承壓板實際開孔坐標對比，判斷桿群位姿。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶交通大學，其通訊地址為：400074 重慶市南岸區學府大道66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。