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龍圖騰網(wǎng)恭喜惠州市雙誠鑫科技有限公司申請的專利一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119313213B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411368991.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0639；該發(fā)明授權(quán)一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法及系統(tǒng)是由劉明;劉雪芬;黃德城;吳毅明設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-09-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法及系統(tǒng)，包括將遮光片的歷史裝配數(shù)據(jù)和當前裝配需求數(shù)據(jù)聚類得到當前裝配生產(chǎn)的第一裝配參數(shù)；構(gòu)建測試任務(wù)，得到多組遮光片的位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)計算測試裝配誤差；若不滿足預設(shè)條件，建立狀態(tài)變換矩陣，計算旋轉(zhuǎn)平移組合誤差以構(gòu)建誤差修正模型，通過最小二乘法求解誤差修正模型得到第二裝配參數(shù)，利用第二裝配參數(shù)對第一裝配參數(shù)進行修正；返回執(zhí)行上述步驟直至測試裝配誤差滿足預設(shè)條件時，生成目標裝配參數(shù)，利用目標裝配參數(shù)執(zhí)行遮光片裝配生產(chǎn)過程，本發(fā)明考慮平移和旋轉(zhuǎn)誤差的耦合關(guān)系，通過旋轉(zhuǎn)平移組合誤差建立修正模型迭代修正裝配參數(shù)，提高了誤差修正的效率和精度。

本發(fā)明授權(quán)一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種遮光片產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)智能管理方法，其特征在于，所述方法包括：步驟S10、獲取遮光片的歷史裝配數(shù)據(jù)和當前裝配需求數(shù)據(jù)；將當前裝配需求數(shù)據(jù)和歷史裝配數(shù)據(jù)進行聚類分析，得到當前裝配生產(chǎn)的第一裝配參數(shù)；步驟S20、根據(jù)第一裝配參數(shù)設(shè)置若干個測試裝配任務(wù)，實時采集每個測試裝配任務(wù)的圖像數(shù)據(jù)及傳感器數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進行特征提取并與傳感器數(shù)據(jù)融合，得到不同測試裝配任務(wù)下的多組遮光片的位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)；步驟S30、根據(jù)多組位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)，分別計算平均平移誤差和平均角度誤差，作為測試裝配誤差；當測試裝配誤差不滿足預設(shè)條件時，根據(jù)遮光片位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)建立狀態(tài)變換矩陣，根據(jù)狀態(tài)變換矩陣計算旋轉(zhuǎn)平移組合誤差；所述根據(jù)遮光片的位置數(shù)據(jù)和角度數(shù)據(jù)建立狀態(tài)變換矩陣，根據(jù)狀態(tài)變換矩陣計算旋轉(zhuǎn)平移組合誤差，包括：獲取遮光片的實際位置坐標x,y和理想位置坐標x0,y0，實際角度θ和理想角度θ0，建立實際變換矩陣H和理想變換矩陣H0： 計算從實際變換矩陣H到理想變換矩陣H0的狀態(tài)變換矩陣T： 判斷狀態(tài)變換矩陣是否為單位矩陣，當確定狀態(tài)變換矩陣非單位矩陣時，利用狀態(tài)變換矩陣確定旋轉(zhuǎn)平移組合誤差： 式中，H-1表示H的逆矩陣,ε表示旋轉(zhuǎn)平移組合誤差，Δθ滿足Δθ＝θ-θ0；步驟S40、根據(jù)旋轉(zhuǎn)平移組合誤差構(gòu)建誤差修正模型，通過最小二乘法求解誤差修正模型得到第二裝配參數(shù)，利用第二裝配參數(shù)對第一裝配參數(shù)進行修正；所述根據(jù)旋轉(zhuǎn)平移組合誤差構(gòu)建誤差修正模型，通過最小二乘法求解誤差修正模型得到第二裝配參數(shù)，包括：構(gòu)建誤差修正模型：ε＝w1v+w2a+∈，式中，w1、w2表示權(quán)重系數(shù)，v、a表示機械臂速度和旋轉(zhuǎn)電機加速度，∈為隨機噪聲項；獲取N組測試裝配參數(shù)及對應的旋轉(zhuǎn)平移組合誤差，建立目標函數(shù)： 式中，min{·}表示最小化，εi表示第i個旋轉(zhuǎn)平移組合誤差，vi、ai表示第i組裝配參數(shù)中的機械臂速度和旋轉(zhuǎn)電機加速度；利用最小二乘法求解目標函數(shù)，得到w1,w2的最優(yōu)解，將第一裝配參數(shù)和w1,w2的最優(yōu)解代入誤差修正模型，得到目標誤差基于目標誤差確定第二裝配參數(shù)： 式中，v’、a’為第二裝配參數(shù)中的機械臂速度和旋轉(zhuǎn)電機加速度，kv、ka分別表示比例增益，滿足0.1kv1；0.1ka1；步驟S50、返回執(zhí)行步驟S20-S40，直至測試裝配誤差滿足預設(shè)條件時，生成目標裝配參數(shù)，利用目標裝配參數(shù)執(zhí)行遮光片裝配生產(chǎn)過程。

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