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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京港機(jī)重工制造有限公司;江蘇蘇港智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司申請(qǐng)的專利一種門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法及相關(guān)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119263107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411551901.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66C13/48；該發(fā)明授權(quán)一種門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法及相關(guān)設(shè)備是由陶慶永;張傳平;潘磊;張亮;劉明輝;王肖;葛益璋;繆殷俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法及相關(guān)設(shè)備在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法及相關(guān)設(shè)備，涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域。可編程邏輯控制器首先向第一回轉(zhuǎn)變頻器發(fā)送第一指令，確保第一回轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行，控制器讀取第一回轉(zhuǎn)變頻器的反饋參數(shù)，將其作為第二指令發(fā)送給第二回轉(zhuǎn)變頻器。這種主從控制方法建立了兩個(gè)回轉(zhuǎn)電機(jī)之間的直接聯(lián)系，使得第二回轉(zhuǎn)電機(jī)能夠根據(jù)第一回轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。以此實(shí)時(shí)適應(yīng)運(yùn)行中的參數(shù)變化，從而有效提高了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的控制精度和同步性，改善了門座起重機(jī)的整體性能和可靠性，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)帶來(lái)的復(fù)雜性和成本增加。

本發(fā)明授權(quán)一種門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法及相關(guān)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種門座起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)主從控制方法，其特征在于，包括：可編程邏輯控制器向第一回轉(zhuǎn)變頻器發(fā)送第一指令；所述第一指令包括預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)方向；第一電機(jī)反饋狀態(tài)參數(shù)包括第一回轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際速度、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、實(shí)際電流、實(shí)際運(yùn)行方向；所述可編程邏輯控制器確認(rèn)所述第一回轉(zhuǎn)變頻器根據(jù)所述第一指令驅(qū)動(dòng)第一回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行的情況下，讀取所述第一回轉(zhuǎn)變頻器的第一電機(jī)反饋狀態(tài)參數(shù)；所述可編程邏輯控制器計(jì)算所述第一電機(jī)反饋狀態(tài)參數(shù)與所述第一指令之間的誤差；所述可編程邏輯控制器判斷所述誤差是否大于誤差閾值；若大于所述誤差閾值時(shí)，所述可編程邏輯控制器計(jì)算控制誤差的變化量；控制誤差的變化量的計(jì)算函數(shù)為：Δu＝Kp*[ek-ek-1]+Ki*ek+Kd*[ek-2ek-1+ek-2]式中，Δu為所述控制誤差的變化量，Kp為比例系數(shù)、Ki為積分系數(shù)、Kd為微分系數(shù)，ek為所述誤差，ek-1為前一次控制的誤差，ek-2為前二次控制的誤差；所述可編程邏輯控制器將所述控制誤差的變化量應(yīng)用于所述第一指令，得到修正后的第一指令；所述可編程邏輯控制器對(duì)所述修正后的第一指令進(jìn)行平滑處理，得到平滑后的第一指令；所述平滑處理的計(jì)算函數(shù)為：平滑后的第一指令＝α*修正后的第一指令+1-α*第一指令公式中，α為平滑系數(shù)，0＜α＜1；所述可編程邏輯控制器將所述平滑后的第一指令發(fā)送給所述第一回轉(zhuǎn)變頻器；所述可編程邏輯控制器將所述第一電機(jī)反饋狀態(tài)參數(shù)作為第二指令發(fā)送給第二回轉(zhuǎn)變頻器；所述可編程邏輯控制器確認(rèn)所述第二回轉(zhuǎn)變頻器根據(jù)所述第二指令驅(qū)動(dòng)第二回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京港機(jī)重工制造有限公司;江蘇蘇港智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，其通訊地址為：210046 江蘇省南京市棲霞區(qū)龍?zhí)督值捞熳痔?hào)路8號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。