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龍圖騰網恭喜北京溢美四方軟件技術有限公司申請的專利一種基于雙模通信的電力監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119382343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411582035.0，技術領域涉及：H02J13/00；該發明授權一種基于雙模通信的電力監測方法及系統是由邢文豪;沈連軍;梁成衛設計研發完成，并于2024-11-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙模通信的電力監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及電力監測技術領域，且公開了一種基于雙模通信的電力監測方法及系統，包括設置安全距離；根據安全距離和輸電線路位置，獲取水平和垂直監測路線；分別控制水平和垂直監測模塊沿監測路線移動，采集輸電線路實時圖像并通過雙模通信模塊傳輸至分析模塊；通過分析圖像，確定輸電線路中覆冰部分并標記為待處理線路；根據線路長度劃分若干待處理段并編號；獲取每個待處理段的監測位置；依次對每個待處理段除冰并設置減振重物；實時分析除冰后圖像，確定運動規律；根據規律確定下一段除冰及相鄰線路操作時刻；雙模通信保證圖像傳輸的穩定性，分段式除冰，并根據規律確定操作時刻，減少對輸電線路的機械損傷。

本發明授權一種基于雙模通信的電力監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于雙模通信的電力監測方法，其特征在于，包括：設置安全距離；根據安全距離和輸電線路位置，獲取水平監測路線和垂直監測路線；分別控制水平監測模塊和垂直監測模塊沿水平監測路線和垂直監測路線移動，并在移動的過程中采集輸電線路的實時圖像；分別將水平監測模塊和垂直監測模塊所采集的輸電線路實時圖像通過雙模通信模塊傳輸至分析模塊；通過分析模塊分析輸電線路的實時圖像，獲取輸電線路中存在覆冰的部分，并將存在覆冰的輸電線路記為待處理線路；獲取待處理線路的長度，并根據待處理線路長度將待處理線路劃分若干個待處理段，根據每個待處理段的位置，對存在的所有待處理段進行編號；根據每個待處理段和安全距離，獲取每個待處理段的水平監測位置和垂直監測位置；根據待處理段的編號順序，對每個待處理段依次進行除冰操作，當對一個待處理段進行除冰操作時：在待處理段的兩端所在位置設置減振重物；分別控制水平監測模塊和垂直監測模塊移動至水平監測位置和垂直監測位置，并采集輸電線路的實時圖像通過雙模通信模塊傳輸至分析模塊；對待處理段進行除冰操作；分析除冰操作后待處理段的實時圖像，獲取待處理段的運動規律；根據待處理段的運動規律，獲取對下一編號的待處理段進行除冰操作的時刻，并獲取對當前待處理段所在輸電線路相鄰的輸電線路進行除冰操作的時刻。

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