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龍圖騰網恭喜北京建筑大學申請的專利基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119477770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411611511.7，技術領域涉及：G06T5/80；該發明授權基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法、裝置及存儲介質是由楊軍星;蔡正龍;黃鶴;程宏宇;高浩然;邊雯瑤;葉桐;王仁重設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法、裝置及存儲介質，包括：響應于被測建筑物區域的正射影像生成信號，獲取從多個視角對被測建筑物區域進行拍攝得到的多視影像，并確定多視影像對應的影像采集裝置的影像采集參數；對各影像中的特征點進行跨影像匹配，基于匹配結果，在各影像中確定特征點對；基于特征點對和影像采集參數，對特征點對所代表的被測建筑物區域中的區域點進行三維重建，得到三維點云，并對三維點云進行高斯分布處理，得到多個三維高斯橢球；確定二維投影平面，并確定各三維高斯橢球距離二維投影平面的深度信息，基于深度信息，將各三維高斯橢球潑濺到二維投影平面中，得到被測建筑物區域的正射影像。

本發明授權基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于三維高斯潑濺的正射影像生成方法，其特征在于，包括：響應于被測建筑物區域的正射影像生成信號，獲取從多個視角對所述被測建筑物區域進行拍攝得到的多視影像，并確定所述多視影像對應的影像采集裝置的影像采集參數；提取各所述影像中具有顯著幾何結構的特征點，對各所述影像中的特征點進行跨影像匹配，并基于匹配結果，在各所述影像中確定具有相似幾何結構的特征點對；基于所述特征點對和所述影像采集參數，對所述特征點對所代表的所述被測建筑物區域中的區域點進行三維重建，得到所述被測建筑物區域的三維點云，并判斷所述三維點云的點云密度是否小于預設密度閾值，若大于或等于所述預設密度閾值，則確定所述三維點云為稠密三維點云；若小于所述預設密度閾值，則確定所述三維點云中各個三維點對應的預設局部鄰域內的各個參考點；基于各所述參考點，利用預設加權最小二乘法在相應預設局部鄰域內擬合一局部曲面，其中，所述局部曲面與相應預設局部鄰域內各所述參考點構成的實際曲面的幾何相似度滿足預設要求；確定所述三維點云中的三維點數量，基于所述三維點數量，在所述三維點云的外部三維空間中隨機生成多組外部點；將各組外部點分別投影在相應三維點對應的局部曲面上，得到各所述三維點對應的局部曲面投影點，將各所述局部曲面投影點確定為新增加的三維點，由所述三維點云和所述新增加的三維點，構成稠密三維點云；對所述稠密三維點云進行高斯分布處理，得到所述被測建筑物區域對應的多個三維高斯橢球；確定所述被測建筑物區域的二維投影平面，并確定各所述三維高斯橢球距離所述二維投影平面的深度信息，基于所述深度信息，將各所述三維高斯橢球潑濺到所述二維投影平面中，得到所述被測建筑物區域的正射影像。

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