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龍圖騰網恭喜廣東海洋大學申請的專利一種激光焊接三通管的裝置與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119260175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411608860.3，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權一種激光焊接三通管的裝置與方法是由張沖;陳玲玉;朱文彬;李東旺;郭銘暉;劉海濤設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光焊接三通管的裝置與方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光焊接三通管的裝置及方法，包括底座、滑動設置在底座上且用于對支管進行自動對中定位及夾緊的支管夾具、用于帶動支管夾具運動的支管夾具運動模塊、用于夾持主管的主管夾具以及用于帶動所述主管夾具轉動的主管夾具轉動模塊以及滑動設置在底座上的激光頭移動模塊以及設置在激光頭移動模塊上的激光頭，激光頭用于焊接所述支管和主管的接觸位置，該裝置通過集成化的設計和精密的控制，能夠實現支管的自動對中定位、夾緊、移動、轉動，主管的定位、夾持、轉動以及激光頭的移動，從而確保支管與主管能自動精準地完成接觸配合以及激光頭能夠準確地對支管和主管的接觸位置進行焊接，提高焊接效率及效果。

本發明授權一種激光焊接三通管的裝置與方法在權利要求書中公布了：1.一種激光焊接三通管的裝置，其特征在于，包括底座（9）、滑動設置在所述底座（9）上且用于對支管（1）進行自動對中定位及夾緊的支管夾具（2）、用于帶動支管夾具（2）運動的支管夾具運動模塊（3）、用于夾持主管（4）的主管夾具（5）以及用于帶動所述主管夾具（5）轉動的主管夾具轉動模塊（6）以及滑動設置在所述底座（9）上的激光頭移動模塊（8）以及設置在所述激光頭移動模塊（8）上的激光頭（7），所述激光頭（7）用于焊接所述支管（1）和主管（4）的接觸位置；所述支管（1）的待焊接位置處與所述主管（4）的開口面相對應，所述支管夾具運動模塊（3）驅動所述支管夾具（2）實現沿X軸方向移動，且所述支管（1）貼合到所述主管（4）的開口面后，所述支管（1）和所述主管（4）作同步旋轉運動；所述支管夾具（2）包括夾具底座（21）、設置在所述夾具底座（21）上的夾具主體（24）、設置在所述夾具底座（21）上的夾緊電機支架（23）、設置在所述夾緊電機支架（23）上的夾緊電機（22）、配合連接在所述夾緊電機（22）輸出端的夾塊驅動軸（25）、連接在所述夾塊驅動軸（25）上的連桿支架（28）、對稱設置在所述連桿支架（28）四周邊角處的夾塊連桿（27）以及設置在所述夾塊連桿（27）遠離所述連桿支架（28）端部的夾塊（26）；所述夾具主體（24）上開設有導向槽，所述夾塊（26）滑動配合在所述導向槽上，且所述夾塊連桿（27）推動所述夾塊（26）沿所述導向槽滑動，移動到位后的所述夾塊（26）抵接在所述支管（1）的內壁上，所述支管（1）的端面與所述夾具主體（24）的表面相接觸，所述夾塊驅動軸（25）的回轉中心與支管夾具運動模塊（3）的回轉中心位于同一直線上；所述主管夾具（5）包括設置在所述底座（9）上的固定夾板（51）、設置在所述固定夾板（51）兩端的V形夾塊（52）以及設置在所述固定夾板（51）底端的限位塊（53），所述主管（4）的下端面與所述限位塊（53）的限位面相抵接，所述主管（4）的管身與所述V形夾塊（52）相抵接；所述主管夾具轉動模塊（6）包括設置所述底座（9）上的第二支架（68）、設置在所述固定夾板（51）上的主管夾具底座（69）、設置在所述主管夾具底座（69）上的第三支架（70）、設置在所述第二支架（68）上端和第三支架（70）上端之間的第二轉軸（67）、設置在所述第二支架（68）下端和第三支架（70）下端之間的第三轉軸（64）以及用于驅動第二轉軸（67）和第三轉軸（64）轉動的齒輪驅動組件，所述第二轉軸（67）的回轉中心與所述支管夾具運動模塊（3）的第一轉軸（36）的回轉中心線重合，所述主管（4）在主管夾具（5）上定位后，所述主管（4）的軸線與第二轉軸（67）或第一轉軸（36）的回轉中心線相交且垂直；所述激光頭移動模塊（8）包括激光頭支架（89）、設置在所述激光頭支架（89）底端的凸輪機構（88）以及與所述凸輪機構（88）配合連接的傳動組件，所述傳動組件與所述主管夾具轉動模塊（6）的齒輪驅動組件配合連接，所述激光頭（7）設置在所述激光頭支架（89）上，所述底座（9）上設置有罩合在傳動組件上的防護箱；所述凸輪機構（88）包括連接在所述傳動組件上的盤形溝槽凸輪（881）、設置在所述防護箱頂端且沿X軸方向布置的凸輪機構導軌（884）、設置在所述激光頭支架（89）下端的支架底座（882）、設置在所述支架底座（882）上且與所述凸輪機構導軌（884）滑動配合的凸輪機構滑塊（883），所述支架底座（882）上設置有導輪（885），所述導輪（885）與所述盤形溝槽凸輪（881）的溝槽接觸配合。

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