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龍圖騰網恭喜廣東電網有限責任公司東莞供電局申請的專利一種基于自動門識別的智能巡檢方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119129874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411604206.5，技術領域涉及：G06Q10/047；該發明授權一種基于自動門識別的智能巡檢方法是由寧雪峰;林志強;李元佳;李龍;溫景和;謝書雅;戴喜良;趙留義;夏絲雨;姜楠;文奧偉設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自動門識別的智能巡檢方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自動門識別的智能巡檢方法，通過調整巡檢順序，顯著減少了巡檢機器人在不同區域之間的往返次數，降低了任務完成時間和能源消耗，此外，確保高優先級自動門的優先檢查，提高了關鍵區域的巡檢頻率和安全性；通過設置自動門開合策略確保了機器人在巡檢過程中能夠安全、高效地通過各個自動門，減少因門操作不當導致的巡檢中斷或延誤；通過聯動實時監控系統，分析自動門的操作數據，可及時識別和處理自動門的異常行為；本發明結合了自動化門禁技術與智能巡檢系統，實現了高效、精準的巡檢操作，通過在巡檢路徑中設定特定的自動門作為標志點，能夠自動識別巡檢設備的位置和狀態，從而動態調整巡檢策略，提高巡檢的覆蓋率和效率。

本發明授權一種基于自動門識別的智能巡檢方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自動門識別的智能巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：根據巡檢區域地圖數據，基于巡檢任務要求和巡檢機器人的參數集，生成第一巡檢路線；結合自動門優先級和所述第一巡檢路線，優化巡檢順序和路線，生成可降低任務完成時間和能源消耗的第二巡檢路線；根據所述巡檢機器人的參數集和自動門類型，為每個自動門制定開合策略；啟動實時監控系統，實時分析所述自動門的操作數據，并識別異常行為；當檢測到所述自動門的異常行為時，立即觸發警報系統；所述結合自動門優先級和所述第一巡檢路線，優化巡檢順序和路線，生成可降低任務完成時間和能源消耗的第二巡檢路線包括：在第一巡檢路線中，識別所有路線經過的自動門位置；根據當前巡檢任務的緊急程度，設置緊急權重因子，調整自動門的優先級；使用加權計算方法，綜合考慮每個自動門的使用頻率、重要性和任務緊急程度，計算每個自動門的優先級數值： ；其中，為第i個自動門的優先級數值，為每個自動門在歷史巡檢任務中的使用頻率，為使用頻率的權重，為自動門在巡檢任務中的功能重要性評分，為重要性評分權重，為緊急權重因子；將所有自動門按優先級數值從高到低排序，得到自動門優先級列表；根據自動門優先級數據和第一巡檢路線結合，對巡檢順序和路線進行優化，生成第二巡檢路線；所述對巡檢順序和路線進行優化的優化目標為：對自動門的巡檢順序進行優化；在滿足門優先級的同時，兼顧整體路線的最短化，減少機器人的移動耗時和能耗；對于優先級相近的自動門，安排相鄰的門按順序檢查；為實現所述優化目標采用以下優化算法和策略：對于每一個高優先級的自動門，計算在當前路線中的插入位置，最小化總路線長度： ；其中，為在和之間插入自動門所導致的路線增加，為從路線點到自動門的距離，為從自動門到路線點的距離，為未插入自動門時，路線點到的距離；在決定插入位置時，不僅考慮路線長度增加，還需考慮自動門的優先級： ；其中，為自動門的相對優先級權重，代表了插入某個自動門后的路線成本；對于每一個高優先級的自動門，計算將其插入巡檢路線不同位置時的；選擇使最小的插入位置，調整巡檢路線；重復以上過程，直到所有的自動門都被插入，并生成優化后的第二巡檢路線。

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