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龍圖騰網恭喜寧波億儲電氣科技有限公司申請的專利低共模電壓頻率的無零矢量調制方法、系統和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119134991B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411621345.9，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權低共模電壓頻率的無零矢量調制方法、系統和存儲介質是由張宇鑫;劉云龍;程橋勇設計研發完成，并于2024-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本低共模電壓頻率的無零矢量調制方法、系統和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種低共模電壓頻率的無零矢量調制方法、系統和存儲介質，在常用NSPWM的基礎上進一步降低了共模電壓的頻率，該策略由三個扇區組成電壓平面，并且在每個扇區內合成參考矢量的基本矢量保持不變，這將使得在每個60°扇區內共模電壓不發生變化，并且，該策略的PWM波形為三段式，三段式相較五段式共模電壓的頻率更低，該方法在傳統NSPWM降低共模電壓幅值的基礎上進一步降低了其頻率，適合與對共模電壓有嚴格要求的場合。本發明進一步增加對共模電壓的抑制效果，進一步減小共模電壓頻率。

本發明授權低共模電壓頻率的無零矢量調制方法、系統和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種低共模電壓頻率的無零矢量調制方法，其特征在于，包括：獲取當前目標電機的狀態信息，得到第一數據，將所述第一數據與第一設定值進行做差，得到第一差值；所述第一差值經過所述目標電機的速度環的比例與積分環節得到第一電流值；根據所述第一電流值進行MTPA計算，得到對應的第一軸電流；根據所述目標電機的狀態信息計算所述目標電機的第二數據，根據所述第二數據進行計算，得到第二軸電流；將所述第一軸電流與所述第二軸電流做差，得到第二差值；將所述第二差值經過所述目標電機的電流環比例與積分環節得到第一軸電壓；建立電壓坐標系，將所述電壓坐標系平面分為三個扇區，根據所述第一軸電壓，進行扇區判斷，判斷所述第一軸電壓所處扇區；將所述第一軸電壓坐標變換到α-β軸，進行扇區判斷，判斷所需電壓矢量在電壓平面上的具體所在位置；所述三個扇區的劃分方式按以下范圍進行劃分： 其中Uα與Uβ為α與β軸的電壓；根據扇區判斷結果，選取該扇區內的三個基本電壓矢量，合成所需電壓矢量，并計算基本電壓矢量的作用時間，其中扇區Ⅰ內的三個基本矢量為U4（100）、U6（110）、U2（010），扇區Ⅱ內的三個基本矢量為U2（010）、U3（011）、U1（001），扇區Ⅲ內的三個基本矢量為U1（001）、U5（101）、U4（100）；所述目標電機在一個PWM周期內采用三段式的發波方式；根據發波方式和所述作用時間對所述目標電機的共模電壓進行調整降低。

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