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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市磐鋒精密技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利智能化物料搬送設(shè)備及其控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119160576B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411634448.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/137；該發(fā)明授權(quán)智能化物料搬送設(shè)備及其控制方法是由歐文灝;陳志鵬;鄒建輝;曾風(fēng)平設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本智能化物料搬送設(shè)備及其控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了智能化物料搬送設(shè)備及其控制方法，涉及物料搬送技術(shù)領(lǐng)域，確定模塊，用于確定屏幕搬送單元，基于數(shù)據(jù)庫(kù)匹配與屏幕搬送單元對(duì)應(yīng)的搬送信息，搬送模塊，與確定模塊連接，用于基于攝像頭按照搬送信息將屏幕搬送單元進(jìn)行搬送，對(duì)屏幕搬送單元的搬送過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控得到搬送過(guò)程信息；判斷模塊，與搬送模塊連接，用于將不符合預(yù)設(shè)條件的搬送過(guò)程信息作為異常信息；控制模塊，與判斷模塊連接，用于將異常信息對(duì)應(yīng)的屏幕搬送單元的搬送信息進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明屏幕搬送信息為屏幕搬送單元的搬送接觸位置，能夠在搬送屏幕搬送單元之前確定搬送信息，能夠更好的進(jìn)行后續(xù)的搬送操作，具有較好的規(guī)劃作用，能夠大大提高對(duì)屏幕的搬送順利度。

本發(fā)明授權(quán)智能化物料搬送設(shè)備及其控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.智能化物料搬送設(shè)備，其特征在于，包括：確定模塊，用于確定屏幕搬送單元，基于數(shù)據(jù)庫(kù)匹配與屏幕搬送單元對(duì)應(yīng)的搬送信息，其中，搬送信息包括搬送位置信息以及屏幕搬送信息；搬送模塊，與確定模塊連接，用于基于攝像頭按照搬送信息將屏幕搬送單元進(jìn)行搬送，對(duì)屏幕搬送單元的搬送過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控得到搬送過(guò)程信息；判斷模塊，與搬送模塊連接，用于將不符合預(yù)設(shè)條件的搬送過(guò)程信息作為異常信息；控制模塊，與判斷模塊連接，用于將異常信息對(duì)應(yīng)的屏幕搬送單元的搬送信息進(jìn)行調(diào)整；所述確定模塊包括：設(shè)定單元，用于設(shè)定數(shù)據(jù)庫(kù)，其中，數(shù)據(jù)庫(kù)包括屏幕搬送單元以及對(duì)應(yīng)的搬送信息；信息確定單元，用于確定需要進(jìn)行搬送的屏幕搬送單元，基于數(shù)據(jù)庫(kù)匹配對(duì)應(yīng)屏幕搬送單元的搬送信息，搬送信息包括搬送位置信息以及屏幕搬送信息，搬送位置信息為屏幕搬送單元的搬送路線，屏幕搬送信息為屏幕搬送單元的搬送接觸位置；所述設(shè)定單元包括：信息確定單元，用于確定多個(gè)屏幕搬送單元，對(duì)應(yīng)多個(gè)屏幕搬送單元構(gòu)建對(duì)應(yīng)的三維模型，在三維模型中選取多個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)；設(shè)置單元，用于分別確定對(duì)多個(gè)屏幕搬送單元的搬送接觸范圍，對(duì)搬送接觸范圍進(jìn)行輪廓標(biāo)記并標(biāo)識(shí)在對(duì)應(yīng)的三維模型中，在搬送接觸范圍的輪廓上選取多個(gè)接觸點(diǎn)，將多個(gè)接觸點(diǎn)分別與多個(gè)標(biāo)識(shí)點(diǎn)之間進(jìn)行發(fā)射關(guān)聯(lián)得到多條關(guān)聯(lián)線，將多個(gè)關(guān)聯(lián)線之間進(jìn)行綁定，得到屏幕搬送單元的搬送接觸位置作為屏幕搬送信息；規(guī)劃單元，用于對(duì)應(yīng)多個(gè)屏幕搬送單元獲取對(duì)應(yīng)的屏幕搬送目的地，獲取屏幕搬送單元的一個(gè)或多個(gè)初始地，分別建立屏幕搬送單元的一個(gè)或多個(gè)初始地與對(duì)應(yīng)的屏幕搬送目的地之間的搬送路線作為搬送位置信息；管理單元，用于將搬送位置信息與屏幕搬送信息作為搬送信息，搬送信息與對(duì)應(yīng)的屏幕搬送單元之間進(jìn)行信息綁定儲(chǔ)存得到數(shù)據(jù)庫(kù)；所述設(shè)置單元還包括：牽扯單元，用于將多條關(guān)聯(lián)線之間分別設(shè)置相同數(shù)量的牽扯點(diǎn)，按照牽扯點(diǎn)的數(shù)量將多條關(guān)聯(lián)線上的牽扯點(diǎn)進(jìn)行劃分得到與單條關(guān)聯(lián)線上牽扯點(diǎn)數(shù)量相同的牽扯點(diǎn)集合，將多條關(guān)聯(lián)線上牽扯點(diǎn)集合中的牽扯點(diǎn)之間進(jìn)行連接形成牽扯網(wǎng)；綁定單元，用于通過(guò)牽扯網(wǎng)將多個(gè)關(guān)聯(lián)線之間進(jìn)行綁定，得到屏幕搬送單元的搬送接觸位置作為屏幕搬送信息。

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