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龍圖騰網恭喜南昌華安眾輝健康科技股份有限公司申請的專利一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119139002B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411641684.3，技術領域涉及：A61B18/12；該發明授權一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統是由孫曉軍;范曉磊設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統，該方法通過構建用戶身體的第一三維模型，并標記出第一三維模型中的手術區域，手術區域與實際手術位置一致；當手術區域規則時，根據手術區域，設置機械臂的移動路徑參數以及對應的高頻電刀的輸出功率參數；根據機械臂的移動路徑參數以及高頻電刀的輸出功率參數，控制機械臂和高頻電刀工作，以進行全自動模式；當手術區域不規則時，在機械臂的輔助下進行手術，以進行半自動模式，提高操作穩定性，有效提高手術精確度和手術安全性。

本發明授權一種基于機械臂的高頻電刀控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機械臂的高頻電刀控制系統，其特征在于，應用于具有機械臂的場景中，所述機械臂與高頻電刀固定連接，且所述機械臂和所述高頻電刀均與控制器電性連接，應用時至少包括全自動模式和半自動模式，所述系統包括：構建模塊，用于構建用戶身體的第一三維模型，并標記出所述第一三維模型中的手術區域，所述手術區域與實際手術位置一致；設置模塊，用于當手術區域規則時，根據所述手術區域，設置所述機械臂的移動路徑參數以及對應的所述高頻電刀的輸出功率參數；第一運行模塊，用于根據所述機械臂的移動路徑參數以及所述高頻電刀的輸出功率參數，控制所述機械臂和所述高頻電刀工作，以進行全自動模式；第二運行模塊，用于當手術區域不規則時，在所述機械臂的輔助下進行手術，以進行半自動模式；所述第二運行模塊包括：標記單元，用于構建用戶身體的第一三維模型，并根據用戶體內實際的金屬植入物，標記所述第一三維模型中的目標區域；結合單元，用于將標注有所述目標區域的第一三維模型導入所述控制器中，根據預先建立好的手術場景的第二三維模型，將標注有所述目標區域的第一三維模型與所述第二三維模型結合，得到目標三維模型；限制區域生成單元，用于根據各類金屬植入物的干擾范圍，在所述目標三維模型中生成限制區域；第一控制單元，用于在所述機械臂的輔助下，控制所述高頻電刀進行空間標定，以在后續的所述高頻電刀操作過程中，實時獲取所述高頻電刀在所述目標三維模型中的位置；第二控制單元，用于根據所述限制區域，控制所述高頻電刀的移動，并調節所述高頻電刀的輸出功率。

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