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龍圖騰網獲悉青島科技大學申請的專利立體匹配方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119228790B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411729733.9，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權立體匹配方法及裝置是由高穎;朱旅濰;張宗帥;王祥龍;李永慶;顏軍設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本立體匹配方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種立體匹配方法及裝置，屬于圖像處理技術領域。所述方法包括：對輸入的圖像進行特征提取，獲得多尺度特征圖及上下文特征圖；對多尺度特征圖進行高、低頻特征融合，獲得融合后特征圖；將融合后特征圖劃分為多個特征組，獲得每個特征組的組內相關性體和融合后特征圖的均值相關性體；根據組內相關性體和均值相關性體獲得初始代價體積；計算代價體積中的每個像素與該像素的鄰域像素信息的相似性，獲得親和力關系，利用親和力關系更新初始代價體積，獲得具有親和力關系約束的代價體積；將上下文特征圖、初始代價體積和具有親和力關系約束的代價體積輸入門控循環單元進行迭代更新，獲得最終視差圖。采用本發明，能夠提高視差估計精確度。

本發明授權立體匹配方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種立體匹配方法，其特征在于，所述方法包括：對輸入的左、右圖像采用殘差塊和下采樣進行特征提取，獲得多尺度特征圖；對所述多尺度特征圖進行再提取，獲得上下文特征圖；對所述多尺度特征圖進行高、低頻特征融合，獲得融合后特征圖；將所述融合后特征圖沿通道維度劃分為多個特征組，在每個特征組內，采用內積獲得組內相關性體；還計算所述融合后特征圖中特征圖像對在所有通道上的乘積均值，獲得均值相關性體；將所述組內相關性體和所述均值相關性體進行拼接，獲得初始代價體積；對所述初始代價體積中的每個像素進行鄰域搜索，獲得每個像素的鄰域像素信息；計算每個像素與該像素的鄰域像素信息的相似性，獲得親和力關系，利用所述親和力關系更新所述初始代價體積，獲得具有親和力關系約束的代價體積；將所述上下文特征圖、所述初始代價體積和所述具有親和力關系約束的代價體積輸入門控循環單元進行迭代更新，獲得最終視差圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島科技大學，其通訊地址為：266061 山東省青島市嶗山區松嶺路99號青島科技大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。