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龍圖騰網恭喜山東大學申請的專利基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119251600B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411770784.6，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法及系統是由許振浩;馬文;石恒;林鵬;余騰飛;李珊設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法及系統，屬于煤巖識別技術領域，獲取煤矸石的全局圖像和局部圖像；對所述全局圖像和局部圖像進行預處理，得到預處理后的全局圖像和局部圖像；將預處理后的局部圖像融合至全局圖像，得到融合圖像；將所述融合圖像輸入至基于顏色特征注意力機制的目標檢測模型，進行煤炭和矸石的檢測識別，得到識別結果。采用圖像融合技術，將煤矸石的全局圖像與局部圖像相融合，從而能夠提供細節豐富的煤矸石圖像信息，并采用基于顏色特征注意力機制的深度學習目標檢測模型，能夠準確識別煤炭和矸石，利用顏色特征提升了識別準確率，確保分揀過程更加精準。

本發明授權基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法及系統在權利要求書中公布了：1.基于圖像深度學習的煤矸石智能分揀方法，其特征在于，包括：獲取煤矸石的全局圖像和局部圖像；對所述全局圖像和局部圖像進行預處理，得到預處理后的全局圖像和局部圖像；將預處理后的局部圖像融合至全局圖像，得到融合圖像；將所述融合圖像輸入至基于顏色特征注意力機制的目標檢測模型，進行煤炭和矸石的檢測識別，得到識別結果；所述將預處理后的局部圖像融合至全局圖像具體為：輸入全局圖像和局部圖像，局部圖像作為引導圖像對全局圖像進行多尺度濾波，通過在局部區域內使用多尺度濾波，根據局部圖像確定濾波核，輸出完成濾波的全局圖像作為融合圖像；進行多尺度濾波時對輸入的全局圖像和局部圖像進行多尺度分解后濾波，所述濾波表示為： 其中，為第級的輸出圖像的像素值，為局部圖像在第級的像素值，和為每個局部窗口內的權重和偏移量，為當前像素的位置索引，表示為圖像的一個局部區域，是第個局部區域中所有像素或點的集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東大學，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷下區經十路17923號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。