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龍圖騰網獲悉乳山市中泰機械制造有限公司申請的專利一種機床重復定位控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119247880B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411782854.X，技術領域涉及：G05B19/404；該發明授權一種機床重復定位控制系統是由王衛峰;胡玉川;孟華設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機床重復定位控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機床重復定位控制系統，涉及機床控制技術領域，該系統通過綜合評估修正模塊實時匯總所有工位的數據，對多工位加工情況進行綜合分析，輸出加工精度指標Q。同時，系統將加工精度指標Q與預設精度閾值Qth進行對比評估，若發現綜合誤差超出允許范圍，則執行迭代控制流程。該流程結合動態調整控制參數、補償機制和評估優化措施，逐步減少位置、速度和溫度引起的誤差，直至加工精度指標Q≤精度閾值Qth。這種迭代評估與修正機制確保了系統能夠持續優化加工質量，滿足高端制造領域對精度和一致性的嚴格要求，同時有效降低生產損耗和成本，提高產品良品率。

本發明授權一種機床重復定位控制系統在權利要求書中公布了：1.一種機床重復定位控制系統，其特征在于：包括切削數據采集模塊、數據處理模塊、伺服電機同步控制模塊、動態預測與補償模塊和綜合評估修正模塊；所述切削數據采集模塊通過在切削機床上安裝傳感器組，實時采集機床數據，并構建中央控制系統，將所述機床數據傳輸到中央控制系統中；所述數據處理模塊通過在中央控制系統中，實時接收機床數據，并對機床數據進行預處理，獲取標準數據組，再對標準數據組進行計算處理獲取切削加工數據，并構建時序數據庫，將所述標準數據組和所述切削加工數據存儲至時序數據庫中；所述伺服電機同步控制模塊基于所述切削加工數據，通過PLC編寫定位控制程序，計算獲取每個工位的伺服電機位置調整量△Pi，同時再基于轉速調節算法進行計算，輸出每個工位的伺服電機轉速調整量Si，在將伺服電機位置調整量△Pi與伺服電機轉速調整量Si，進行同步調整伺服電機的位置和轉速；所述伺服電機同步控制模塊包括速度同步調整單元和同步定位單元；所述速度同步調整單元通過寫出端口提取t時刻第i個工位磨削工具的磨削力偏差Efi（t），進行計算輸出伺服電機轉速調整量Si；所述伺服電機轉速調整量Si通過以下算法公式計算輸出； ；式中，Si（t）表示t時刻第i個工位伺服電機轉速調整量，Sm表示伺服電機轉速目標調整量，Fm表示目標切削力；所述同步定位單元通過基于所獲取的t時刻第i個工位伺服電機轉速調整量Si（t），通過PLC編寫定位控制程序，計算獲取每個工位的伺服電機位置調整量△Pi，動態平衡位置和速度的誤差；所述伺服電機位置調整量△Pi通過以下算法公式計算輸出； ；式中，Kpl表示第一補償增益控制系數，Kvl表示速度控制系數，Kcl表示積分控制系數，dt表示時間積分變量，△Pi（t）表示t時刻的伺服電機位置調整量；所述動態預測與補償模塊通過提取歷史切削加工數據，進行預測計算未來位置誤差值EEpi（t+△t），并預設誤差閾值E與所述未來位置誤差值EEpi（t+△t）進行誤差評估，若誤差評估出誤差異常時，則執行補償機制；所述動態預測與補償模塊包括誤差預測單元、預測評估單元和誤差補償單元；所述誤差預測單元通過在對伺服電機位置和伺服電機轉速調整后，通過寫出端口提取歷史數據表中的t時刻第i個工位位置偏差Epi（t），進行預測計算時刻t+△t位置誤差值EEp，i（t+△t）；所述時刻t+△t位置誤差值EEpi（t+△t）通過以下算法公式計算獲取； ；式中，表示誤差的一階導數，表示誤差的二階導數，誤差變化的加速度，△t表示預測的時間步長；所述綜合評估修正模塊通過構建綜合加工算法公式，進行計算輸出每個工位的綜合加工精度指標Q，并預設精度閾值Qth與綜合加工精度指標Q進行二次對比評估，若評估出位置調整異常時，則執行迭代控制流程；所述綜合評估修正模塊包括數據匯總單元和綜合評估單元；所述數據匯總單元通過再補償機制執行完畢后，將所有工位的誤差評分進行求和，獲取綜合加工精度指標Q，進行量化加工質量；所述綜合加工精度指標Q通過以下算法公式計算輸出； ；所述綜合評估單元通過用戶根據加工需求預設精度閾值Qth，再與所述綜合加工精度指標Q進行初步對比評估，分析切削加工整體的誤差情況，具體評估內容如下；當綜合加工精度指標Q＞精度閾值Qth時，表示綜合誤差異常，則執行迭代控制流程，直至綜合誤差正常停止迭代；當綜合加工精度指標Q≤精度閾值Qth時，表示綜合誤差正常，此時無需進一步調整。

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