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龍圖騰網(wǎng)恭喜乳山市中泰機(jī)械制造有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119247880B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411782854.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/404；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)是由王衛(wèi)峰;胡玉川;孟華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-06向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)，涉及機(jī)床控制技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)通過綜合評(píng)估修正模塊實(shí)時(shí)匯總所有工位的數(shù)據(jù)，對(duì)多工位加工情況進(jìn)行綜合分析，輸出加工精度指標(biāo)Q。同時(shí)，系統(tǒng)將加工精度指標(biāo)Q與預(yù)設(shè)精度閾值Qth進(jìn)行對(duì)比評(píng)估，若發(fā)現(xiàn)綜合誤差超出允許范圍，則執(zhí)行迭代控制流程。該流程結(jié)合動(dòng)態(tài)調(diào)整控制參數(shù)、補(bǔ)償機(jī)制和評(píng)估優(yōu)化措施，逐步減少位置、速度和溫度引起的誤差，直至加工精度指標(biāo)Q≤精度閾值Qth。這種迭代評(píng)估與修正機(jī)制確保了系統(tǒng)能夠持續(xù)優(yōu)化加工質(zhì)量，滿足高端制造領(lǐng)域?qū)群鸵恢滦缘膰?yán)格要求，同時(shí)有效降低生產(chǎn)損耗和成本，提高產(chǎn)品良品率。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)床重復(fù)定位控制系統(tǒng)，其特征在于：包括切削數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、伺服電機(jī)同步控制模塊、動(dòng)態(tài)預(yù)測與補(bǔ)償模塊和綜合評(píng)估修正模塊；所述切削數(shù)據(jù)采集模塊通過在切削機(jī)床上安裝傳感器組，實(shí)時(shí)采集機(jī)床數(shù)據(jù)，并構(gòu)建中央控制系統(tǒng)，將所述機(jī)床數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)中；所述數(shù)據(jù)處理模塊通過在中央控制系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)接收機(jī)床數(shù)據(jù)，并對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，獲取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組，再對(duì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組進(jìn)行計(jì)算處理獲取切削加工數(shù)據(jù)，并構(gòu)建時(shí)序數(shù)據(jù)庫，將所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)組和所述切削加工數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至?xí)r序數(shù)據(jù)庫中；所述伺服電機(jī)同步控制模塊基于所述切削加工數(shù)據(jù)，通過PLC編寫定位控制程序，計(jì)算獲取每個(gè)工位的伺服電機(jī)位置調(diào)整量△Pi，同時(shí)再基于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)算法進(jìn)行計(jì)算，輸出每個(gè)工位的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量Si，在將伺服電機(jī)位置調(diào)整量△Pi與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量Si，進(jìn)行同步調(diào)整伺服電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速；所述伺服電機(jī)同步控制模塊包括速度同步調(diào)整單元和同步定位單元；所述速度同步調(diào)整單元通過寫出端口提取t時(shí)刻第i個(gè)工位磨削工具的磨削力偏差Efi（t），進(jìn)行計(jì)算輸出伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量Si；所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量Si通過以下算法公式計(jì)算輸出； ；式中，Si（t）表示t時(shí)刻第i個(gè)工位伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量，Sm表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速目標(biāo)調(diào)整量，F(xiàn)m表示目標(biāo)切削力；所述同步定位單元通過基于所獲取的t時(shí)刻第i個(gè)工位伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整量Si（t），通過PLC編寫定位控制程序，計(jì)算獲取每個(gè)工位的伺服電機(jī)位置調(diào)整量△Pi，動(dòng)態(tài)平衡位置和速度的誤差；所述伺服電機(jī)位置調(diào)整量△Pi通過以下算法公式計(jì)算輸出； ；式中，Kpl表示第一補(bǔ)償增益控制系數(shù)，Kvl表示速度控制系數(shù)，Kcl表示積分控制系數(shù)，dt表示時(shí)間積分變量，△Pi（t）表示t時(shí)刻的伺服電機(jī)位置調(diào)整量；所述動(dòng)態(tài)預(yù)測與補(bǔ)償模塊通過提取歷史切削加工數(shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)測計(jì)算未來位置誤差值EEpi（t+△t），并預(yù)設(shè)誤差閾值E與所述未來位置誤差值EEpi（t+△t）進(jìn)行誤差評(píng)估，若誤差評(píng)估出誤差異常時(shí)，則執(zhí)行補(bǔ)償機(jī)制；所述動(dòng)態(tài)預(yù)測與補(bǔ)償模塊包括誤差預(yù)測單元、預(yù)測評(píng)估單元和誤差補(bǔ)償單元；所述誤差預(yù)測單元通過在對(duì)伺服電機(jī)位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整后，通過寫出端口提取歷史數(shù)據(jù)表中的t時(shí)刻第i個(gè)工位位置偏差Epi（t），進(jìn)行預(yù)測計(jì)算時(shí)刻t+△t位置誤差值EEp，i（t+△t）；所述時(shí)刻t+△t位置誤差值EEpi（t+△t）通過以下算法公式計(jì)算獲取； ；式中，表示誤差的一階導(dǎo)數(shù)，表示誤差的二階導(dǎo)數(shù)，誤差變化的加速度，△t表示預(yù)測的時(shí)間步長；所述綜合評(píng)估修正模塊通過構(gòu)建綜合加工算法公式，進(jìn)行計(jì)算輸出每個(gè)工位的綜合加工精度指標(biāo)Q，并預(yù)設(shè)精度閾值Qth與綜合加工精度指標(biāo)Q進(jìn)行二次對(duì)比評(píng)估，若評(píng)估出位置調(diào)整異常時(shí)，則執(zhí)行迭代控制流程；所述綜合評(píng)估修正模塊包括數(shù)據(jù)匯總單元和綜合評(píng)估單元；所述數(shù)據(jù)匯總單元通過再補(bǔ)償機(jī)制執(zhí)行完畢后，將所有工位的誤差評(píng)分進(jìn)行求和，獲取綜合加工精度指標(biāo)Q，進(jìn)行量化加工質(zhì)量；所述綜合加工精度指標(biāo)Q通過以下算法公式計(jì)算輸出； ；所述綜合評(píng)估單元通過用戶根據(jù)加工需求預(yù)設(shè)精度閾值Qth，再與所述綜合加工精度指標(biāo)Q進(jìn)行初步對(duì)比評(píng)估，分析切削加工整體的誤差情況，具體評(píng)估內(nèi)容如下；當(dāng)綜合加工精度指標(biāo)Q＞精度閾值Qth時(shí)，表示綜合誤差異常，則執(zhí)行迭代控制流程，直至綜合誤差正常停止迭代；當(dāng)綜合加工精度指標(biāo)Q≤精度閾值Qth時(shí)，表示綜合誤差正常，此時(shí)無需進(jìn)一步調(diào)整。

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