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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學申請的專利一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119310587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411835358.6，技術領域涉及：G01S19/21；該發明授權一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法和系統是由楊帆;王小海;吳忠望設計研發完成，并于2024-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及衛星導航技術領域，具體公開了一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法和系統，包括獲取混合信號，混合信號包括導航衛星播發信號和窄帶干擾信號；構建多頻段信號庫；將混合信號通過帶通濾波器，判斷該帶通濾波器是否能恢復導航衛星播發信號，若能恢復導航衛星播發信號，則將導航衛星播發信號播發給用戶；若不能恢復導航衛星播發信號，則基于在軌自主編程調用多頻段信號庫，在多頻段信號庫中自主選擇和窄帶干擾信號頻點相差最大的頻點作為導航衛星的播發信號，將該導航衛星的播發信號播發給用戶。該方法根據實時的干擾情況智能地從多頻段信號庫調整導航信號的時頻特性，從而規避干擾信號，確保GNSS系統的正常運行。

本發明授權一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種衛星導航在軌自主編程抗干擾方法，其特征在于，包括以下步驟：S100：獲取混合信號，所述混合信號包括導航衛星播發信號和窄帶干擾信號；S200：構建多頻段信號庫；S300：將所述混合信號通過帶通濾波器，判斷該帶通濾波器是否能恢復導航衛星播發信號，若能恢復導航衛星播發信號，則將所述導航衛星播發信號播發給用戶；若不能恢復導航衛星播發信號，則基于在軌自主編程調用所述多頻段信號庫，在所述多頻段信號庫中自主選擇和窄帶干擾信號頻點相差最大的頻點作為導航衛星的播發信號，將該導航衛星的播發信號播發給用戶；其中，所述步驟S300包括：當前導航衛星播發信號受到干擾后，在軌自主編程在所述多頻段信號庫中選擇與當前導航衛星播發信號頻點相差最大的頻點，并判斷該與當前導航衛星播發信號頻點相差最大的頻點是否為上一次調用的頻點，若不是，則作為下一次調用的頻點；若當前導航衛星播發信號頻點處于低頻，受到干擾后導航衛星播發信號由當前頻率跳變到多頻段信號庫中最高頻來防御窄帶干擾；此時當前的導航衛星播發信號頻點屬于高頻，隨后若再次檢測到當前導航衛星播發信號被攻擊，則利用在軌自主編程實現信號頻率從高頻變到中頻；若變到中頻之后依舊遭到攻擊，則繼續利用在軌自主編程調用多頻段信號庫將剩下的信號頻率序列的最小值給衛星，作為新的信號播發，此時信號變為低頻；若再遭到攻擊，則依次從低頻變到中頻，再從中頻變到高頻，以此為循環；其中，所述中頻為：在所述多頻段信號庫中去掉已經調用過的信號頻點之后的剩余信號頻率序列的中位數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學，其通訊地址為：101416 北京市懷柔區八一路一號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。