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龍圖騰網恭喜工禾工業軟件(上海)有限公司申請的專利一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119458362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411847571.9，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法是由聶春文設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法，本發明涉及工業機器人技術領域，對工業機器人關節進行動態模擬，利用模擬結果信息對工業機器人關節進行優化處理，利用補償單元計算指令信息的補償信息，對優化后的工業機器人關節進行模擬評估，對比優化前后的模擬結果，本發明的優點在于：通過CAE動態模擬和優化設計，顯著提高工業機器人關節的精度和剛度，減少軌跡偏移，降低摩擦，延長了機械部件的使用壽命，實時補償機制的應用進一步提高了工業機器人的運動精度和可靠性，使其在工業自動化領域具有更廣泛的應用前景，促進工業機器人技術的創新和發展，為智能制造和工業自動化領域提供新的技術路徑和解決方案。

本發明授權一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法在權利要求書中公布了：1.一種基于CAE動態模擬的工業機器人關節精度提升方法，其特征在于，包括以下步驟：S100、采集工業機器人關節在不同工況下的運動狀態信息和磨損信息，同時利用CAE仿真軟件對工業機器人關節進行動態模擬；S200、通過模擬工業機器人關節在不同工況下的運動狀態信息來分析關節的受力情況、磨損程度以及運動軌跡，獲取受力情況、磨損程度以及運動軌跡中的關鍵參數信息，生成模擬結果信息，利用模擬結果信息對工業機器人關節進行優化處理；S300、采集工業機器人下達的運動指令信息，生成指令信息，然后實時監測工業機器人關節的運動狀態，生成執行信息，分析指令信息和執行信息之間的偏差，并建立補償單元，利用補償單元計算指令信息的補償信息，實現實時補償，生成執行指令；S400、將執行指令傳輸到工業機器人的內部，生成優化方案，利用CAE動態模擬技術對優化后的工業機器人關節進行模擬評估，通過對比優化前后的模擬結果，驗證優化效果，并根據評估結果對設計進一步調整和優化；S500、獲取能夠降低磨損的物品，分析降低工業機器人關節磨損的方法，制定潤滑方案，然后采集潤滑方案對工業機器人的效果信息，并分析隨著時間的變化潤滑方案作用在工業機器人上的效果變化，生成時間潤滑變化信息；S600、為時間潤滑變化信息制定潤滑等級區域，并從潤滑方案中提取潤滑執行間隔時間，然后建立使用周期，分析使用周期內工業機器人關節的磨損降低信息和新增潤滑成本；S700、計算不同潤滑等級區域中磨損降低信息和新增潤滑成本之間的成效比值，同時建立微調單元，利用微調單元調整潤滑執行間隔時間，這時便會重新計算工業機器人關節磨損降低信息和新增潤滑成本之間的成效比值，為用戶提供數據支持。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人工禾工業軟件(上海)有限公司，其通訊地址為：200000 上海市徐匯區欽州路100號2號樓316室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。