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龍圖騰網(wǎng)恭喜工禾工業(yè)軟件(上海)有限公司申請的專利一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119458362B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411847571.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法是由聶春文設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法，本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行動態(tài)模擬，利用模擬結(jié)果信息對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行優(yōu)化處理，利用補償單元計算指令信息的補償信息，對優(yōu)化后的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行模擬評估，對比優(yōu)化前后的模擬結(jié)果，本發(fā)明的優(yōu)點在于：通過CAE動態(tài)模擬和優(yōu)化設(shè)計，顯著提高工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的精度和剛度，減少軌跡偏移，降低摩擦，延長了機械部件的使用壽命，實時補償機制的應(yīng)用進一步提高了工業(yè)機器人的運動精度和可靠性，使其在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有更廣泛的應(yīng)用前景，促進工業(yè)機器人技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展，為智能制造和工業(yè)自動化領(lǐng)域提供新的技術(shù)路徑和解決方案。

本發(fā)明授權(quán)一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于CAE動態(tài)模擬的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)精度提升方法，其特征在于，包括以下步驟：S100、采集工業(yè)機器人關(guān)節(jié)在不同工況下的運動狀態(tài)信息和磨損信息，同時利用CAE仿真軟件對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行動態(tài)模擬；S200、通過模擬工業(yè)機器人關(guān)節(jié)在不同工況下的運動狀態(tài)信息來分析關(guān)節(jié)的受力情況、磨損程度以及運動軌跡，獲取受力情況、磨損程度以及運動軌跡中的關(guān)鍵參數(shù)信息，生成模擬結(jié)果信息，利用模擬結(jié)果信息對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行優(yōu)化處理；S300、采集工業(yè)機器人下達的運動指令信息，生成指令信息，然后實時監(jiān)測工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的運動狀態(tài)，生成執(zhí)行信息，分析指令信息和執(zhí)行信息之間的偏差，并建立補償單元，利用補償單元計算指令信息的補償信息，實現(xiàn)實時補償，生成執(zhí)行指令；S400、將執(zhí)行指令傳輸?shù)焦I(yè)機器人的內(nèi)部，生成優(yōu)化方案，利用CAE動態(tài)模擬技術(shù)對優(yōu)化后的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)進行模擬評估，通過對比優(yōu)化前后的模擬結(jié)果，驗證優(yōu)化效果，并根據(jù)評估結(jié)果對設(shè)計進一步調(diào)整和優(yōu)化；S500、獲取能夠降低磨損的物品，分析降低工業(yè)機器人關(guān)節(jié)磨損的方法，制定潤滑方案，然后采集潤滑方案對工業(yè)機器人的效果信息，并分析隨著時間的變化潤滑方案作用在工業(yè)機器人上的效果變化，生成時間潤滑變化信息；S600、為時間潤滑變化信息制定潤滑等級區(qū)域，并從潤滑方案中提取潤滑執(zhí)行間隔時間，然后建立使用周期，分析使用周期內(nèi)工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的磨損降低信息和新增潤滑成本；S700、計算不同潤滑等級區(qū)域中磨損降低信息和新增潤滑成本之間的成效比值，同時建立微調(diào)單元，利用微調(diào)單元調(diào)整潤滑執(zhí)行間隔時間，這時便會重新計算工業(yè)機器人關(guān)節(jié)磨損降低信息和新增潤滑成本之間的成效比值，為用戶提供數(shù)據(jù)支持。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人工禾工業(yè)軟件(上海)有限公司，其通訊地址為：200000 上海市徐匯區(qū)欽州路100號2號樓316室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。