買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京人形機器人創新中心有限公司申請的專利一種機器人控制方法、系統、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369412B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411920719.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機器人控制方法、系統、電子設備及存儲介質是由李蒙;趙震;車正平;唐劍;熊友軍設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人控制方法、系統、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機器人控制方法、系統、電子設備及存儲介質，所屬的技術領域為人工智能技術。所述機器人控制方法包括：接收機器人控制指令，并提取所述機器人控制指令中的語義特征；獲取機器人所處環境的彩色圖像，對所述彩色圖像進行圖像分割得到圖像內容對應的掩碼，并確定所述掩碼的語義類別；將所述掩碼、所述掩碼的語義類別和所述語義特征進行融合，得到融合特征；將所述融合特征和預設特征輸入多模態大模型，得到控制信息；按照所述控制信息對所述機器人進行控制，以便完成所述機器人控制指令對應的任務。本申請能夠準確識別用戶意圖，提高機器人控制的靈活性和準確性。

本發明授權一種機器人控制方法、系統、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，包括：接收機器人控制指令，并獲取機器人所處環境的彩色圖像；利用大語言模型提取所述機器人控制指令中的語義特征；利用圖像分割模型對所述彩色圖像進行圖像分割得到圖像內容對應的掩碼，并確定所述掩碼的語義類別；將所述掩碼輸入至掩碼特征提取器，得到掩碼特征；將所述掩碼的語義類別輸入至大語言模型的特征提取器，得到標簽特征；將每一所述掩碼對應的掩碼特征和標簽特征進行拼接得到聯合特征；根據所述掩碼在所述彩色圖像中的位置為所述聯合特征添加對應的位置編碼；基于多頭交叉注意力機制對包含所述位置編碼的聯合特征與所述語義特征進行處理，得到中間處理結果；利用語義融合模型的全連接層、池化層和歸一化層對所述中間處理結果進行處理，得到融合特征；將所述融合特征和預設特征輸入多模態大模型，得到控制信息；其中，所述預設特征包括所述語義特征、機器人所處環境的彩色圖像的彩色圖像特征、機器人所處環境的深度圖像的深度圖像特征和機器人狀態特征；按照所述控制信息對所述機器人進行控制，以便完成所述機器人控制指令對應的任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京人形機器人創新中心有限公司，其通訊地址為：100000 北京市通州區經濟技術開發區(通州)經海五路3號院13號樓6層610；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。