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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京訊騰智慧科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119374472B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411942541.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B7/16；該發(fā)明授權(quán)一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法及裝置是由余博堯;梁肖;李寧;梁瑩;楊翠云;苗航設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法及裝置，針對(duì)安裝在同一建構(gòu)筑物上的GNSS監(jiān)測(cè)站點(diǎn)，并使用相同的基準(zhǔn)站點(diǎn)，計(jì)算得到監(jiān)測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)值后，使用相同時(shí)刻的結(jié)果值，兩兩之間進(jìn)行監(jiān)測(cè)站點(diǎn)間的水平距離和高差值計(jì)算，從而進(jìn)行形變的監(jiān)測(cè)，能夠解決GNSS形變監(jiān)測(cè)中溫度導(dǎo)致的系統(tǒng)性偏差影響，提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種消除溫度影響的GNSS形變監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：獲取第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的第一坐標(biāo)值和第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的第二坐標(biāo)值，其中，所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)安裝在同一建構(gòu)筑物上，且采用同一基準(zhǔn)站點(diǎn)，所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)站點(diǎn)的距離不超過(guò)預(yù)設(shè)值，所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)站點(diǎn)的距離不超過(guò)所述預(yù)設(shè)值；計(jì)算相同時(shí)刻的所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的水平距離和高差值；計(jì)算所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的水平距離的初始值和高差值的初始值；計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)刻的所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)的水平距離的監(jiān)測(cè)值和高差值的監(jiān)測(cè)值；根據(jù)所述水平距離的初始值和所述高差值的初始值與所述水平距離的監(jiān)測(cè)值和所述高差值的監(jiān)測(cè)值進(jìn)行形變監(jiān)測(cè)的判斷；其中：所述計(jì)算所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的水平距離的初始值和高差值的初始值包括：利用如下公式計(jì)算所述第一GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)與所述第二GNSS監(jiān)測(cè)點(diǎn)之間的水平距離的初始值和高差值的初始值： 其中，為水平距離的初始值，為高差值的初始值，表示i時(shí)刻第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的E方向坐標(biāo)值，表示i時(shí)刻第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的N方向坐標(biāo)值，表示i時(shí)刻第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)的U方向坐標(biāo)值，表示i時(shí)刻第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)的E方向坐標(biāo)值，表示i時(shí)刻第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)的N方向坐標(biāo)值，表示i時(shí)刻第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)的U方向坐標(biāo)值，M為預(yù)設(shè)值；所述根據(jù)所述水平距離的初始值和所述高差值的初始值與所述水平距離的監(jiān)測(cè)值和所述高差值的監(jiān)測(cè)值進(jìn)行形變監(jiān)測(cè)的判斷包括：利用如下公式計(jì)算所述水平距離的監(jiān)測(cè)值與所述水平距離的初始值的差值，計(jì)算所述高差值的監(jiān)測(cè)值與所述高差值的初始值的差值： 其中，為所述水平距離的監(jiān)測(cè)值與所述水平距離的初始值的差值，為所述高差值的監(jiān)測(cè)值與所述高差值的初始值的差值，為預(yù)設(shè)時(shí)刻；根據(jù)所述水平距離的監(jiān)測(cè)值與所述水平距離的初始值的差值，或者所述高差值的監(jiān)測(cè)值與所述高差值的初始值的差值進(jìn)行形變監(jiān)測(cè)。

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