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龍圖騰網恭喜泉州華中科技大學智能制造研究院申請的專利一種數控轉臺自動標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119396080B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411983146.2，技術領域涉及：G05B19/402；該發明授權一種數控轉臺自動標定方法是由王嘉鑫;陳文奇;鐘治魁;蘇德全;溫建和;柳龍杰;黃劍峰;劉旭升;劉俊強設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種數控轉臺自動標定方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種數控轉臺自動標定方法，屬于機器視覺、機械加工與自動化控制技術領域，包括：控制轉臺多次以相同的角度和方向旋轉，每一次旋轉后利用相機采集一幅標定板圖像，得到圖像集；根據標定板標定相機的內參，計算每一幅標定板圖像中棋盤格的角點位置，并根據各角點位置計算相機的外參；將各幅標定板圖像中的各角點均轉換為世界坐標系下的空間點，利用空間點，通過計算垂直平分線獲取圓心擬合初始值，并進行圓心擬合以得到多個圓心點；通過直線擬合確定旋轉軸的空間位置，并獲取實現旋轉平移的變換矩陣。本發明能夠提高標定的效率和精度，減少人工干預，適用于多種精密機械加工和自動化控制場景。

本發明授權一種數控轉臺自動標定方法在權利要求書中公布了：1.一種數控轉臺自動標定方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟S1、在數控轉臺上固定設置有棋盤格的標定板，控制轉臺多次以相同的角度和方向旋轉，每一次旋轉后利用相機采集一幅標定板圖像，直至棋盤格位于相機拍攝范圍之外，從而得到圖像集；步驟S2、根據標定板標定相機的內參，計算圖像集中每一幅標定板圖像中棋盤格的角點位置，并根據各角點位置計算相機的外參；步驟S3、利用步驟S2所確定的相機的內參和外參，將各幅標定板圖像中的各角點均轉換為世界坐標系下的空間點，利用空間點，通過計算垂直平分線獲取圓心擬合初始值，并進行圓心擬合以得到多個圓心點；步驟S4、利用步驟S3所得的多個圓心點，通過直線擬合確定旋轉軸的空間位置，并根據旋轉軸的空間位置以及給定的旋轉角度，獲取實現旋轉平移的變換矩陣；所述步驟S3中，所述圖像集中包含N幅標定板圖像，各標定板圖像上的棋盤格上均具有M個角點，將N幅標定板圖像中的M個角點分別轉換為世界坐標系下的空間點，將對應于同一角點的N個空間點作為一組空間點；所述步驟S3中獲取圓心擬合初始值具體包括如下步驟：步驟S31、在第m組空間點中，任意選取三個不同的空間點、、，1≤m≤M，1≤i≤N，1≤j≤N，1≤k≤N；步驟S32、分別獲取線段的垂直平分面、線段的垂直平分面和線段的垂直平分面，任意兩個垂直平分面的交線與由、、形成的平面的交點即為圓心，利用、、中任意一點以及由、、形成的平面求解交線參數方程中的方向向量參數，根據上述任意一點和方向向量參數得到第m組空間點對應的擬合圓心的初始值；步驟S33、重復步驟S31至步驟S32，得到各組空間點所對應的各擬合圓心的初始值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人泉州華中科技大學智能制造研究院，其通訊地址為：362000 福建省泉州市經濟技術開發區崇宏街288號科技樓3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。