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龍圖騰網恭喜中汽智聯技術有限公司;聯通(天津)產業互聯網有限公司申請的專利智能汽車實車測試的車輪回縮裝置及測試車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119388933B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510005468.8，技術領域涉及：B60G17/00；該發明授權智能汽車實車測試的車輪回縮裝置及測試車是由魏博;陳碩;許國平;魏強;付敬文;趙鵬超;翟洋;胡鑫;呂丹丹;劉詩曼;沈永旺設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能汽車實車測試的車輪回縮裝置及測試車在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能汽車實車測試的車輪回縮裝置，涉及智能汽車制造技術領域，主要包括伸縮裝置、連接臂、搖臂和搖臂軸，伸縮裝置固定設置于車體上；連接臂與伸縮裝置的輸出端轉動連接；搖臂的一端與連接臂遠離伸縮裝置的一端鉸接；搖臂軸轉動設置于車體上且水平放置并與搖臂垂直，搖臂遠離連接臂的一端固定連接于搖臂軸上，且搖臂軸上固定設置有車輪。本發明還公開了一種測試車，包括車輪、車體和如上所述的智能汽車實車測試的車輪回縮裝置。本發明伸縮裝置、連接臂、搖臂和搖臂軸四者形成對心式曲柄滑塊機構，能夠保護車輪子系統在測試車碰撞過程中不受損壞，且運轉靈活。

本發明授權智能汽車實車測試的車輪回縮裝置及測試車在權利要求書中公布了：1.一種智能汽車實車測試的車輪回縮裝置，其特征在于：包括伸縮裝置，所述伸縮裝置固定設置于車體上；連接臂，所述連接臂與所述伸縮裝置的輸出端轉動連接；搖臂，所述搖臂的一端與所述連接臂遠離所述伸縮裝置的一端鉸接；搖臂軸，所述搖臂軸轉動設置于車體上且水平放置并與所述搖臂垂直，所述搖臂遠離所述連接臂的一端固定連接于所述搖臂軸上，且所述搖臂軸上固定設置有車輪；連桿軸，所述連桿軸平行于所述搖臂軸設置，并與所述伸縮裝置的輸出端轉動連接，所述連接臂靠近所述伸縮裝置的一端固定連接于所述連桿軸上且所述連桿軸上設置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過同步帶與所述車輪的車輪軸連接；皮帶輪支架，所述皮帶輪支架固定設置于所述連桿軸上，所述第一皮帶輪轉動設置于所述皮帶輪支架上，所述皮帶輪支架的中心線與所述連接臂的中心線的夾角為64°-68°，所述車輪軸的端部設置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪通過所述同步帶連接，且所述車輪軸的端部通過車輪連臂固定于所述搖臂軸上。

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