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本智能汽車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試的車(chē)輪回縮裝置及測(cè)試車(chē)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種智能汽車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試的車(chē)輪回縮裝置，涉及智能汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，主要包括伸縮裝置、連接臂、搖臂和搖臂軸，伸縮裝置固定設(shè)置于車(chē)體上；連接臂與伸縮裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖臂的一端與連接臂遠(yuǎn)離伸縮裝置的一端鉸接；搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于車(chē)體上且水平放置并與搖臂垂直，搖臂遠(yuǎn)離連接臂的一端固定連接于搖臂軸上，且搖臂軸上固定設(shè)置有車(chē)輪。本發(fā)明還公開(kāi)了一種測(cè)試車(chē)，包括車(chē)輪、車(chē)體和如上所述的智能汽車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試的車(chē)輪回縮裝置。本發(fā)明伸縮裝置、連接臂、搖臂和搖臂軸四者形成對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能夠保護(hù)車(chē)輪子系統(tǒng)在測(cè)試車(chē)碰撞過(guò)程中不受損壞，且運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。

本發(fā)明授權(quán)智能汽車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試的車(chē)輪回縮裝置及測(cè)試車(chē)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能汽車(chē)實(shí)車(chē)測(cè)試的車(chē)輪回縮裝置，其特征在于：包括伸縮裝置，所述伸縮裝置固定設(shè)置于車(chē)體上；連接臂，所述連接臂與所述伸縮裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；搖臂，所述搖臂的一端與所述連接臂遠(yuǎn)離所述伸縮裝置的一端鉸接；搖臂軸，所述搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于車(chē)體上且水平放置并與所述搖臂垂直，所述搖臂遠(yuǎn)離所述連接臂的一端固定連接于所述搖臂軸上，且所述搖臂軸上固定設(shè)置有車(chē)輪；連桿軸，所述連桿軸平行于所述搖臂軸設(shè)置，并與所述伸縮裝置的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接臂靠近所述伸縮裝置的一端固定連接于所述連桿軸上且所述連桿軸上設(shè)置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪通過(guò)同步帶與所述車(chē)輪的車(chē)輪軸連接；皮帶輪支架，所述皮帶輪支架固定設(shè)置于所述連桿軸上，所述第一皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述皮帶輪支架上，所述皮帶輪支架的中心線與所述連接臂的中心線的夾角為64°-68°，所述車(chē)輪軸的端部設(shè)置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪與所述第一皮帶輪通過(guò)所述同步帶連接，且所述車(chē)輪軸的端部通過(guò)車(chē)輪連臂固定于所述搖臂軸上。

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