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龍圖騰網恭喜華北理工大學申請的專利一種多角度轉動的鋪磚機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119466273B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510024313.9，技術領域涉及：E04F21/18；該發明授權一種多角度轉動的鋪磚機器人是由樊彥宇;郝睿洋;王心宇;楊澤桐;侯云龍;鄭程巍;金熙蕾;崔博設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多角度轉動的鋪磚機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多角度轉動的鋪磚機器人，屬于鋪裝機器人技術領域，包括驅動車體，驅動車體頂部安裝有支撐平臺，所述支撐平臺頂部安裝有支撐架，所述支撐架豎向兩側和橫向的頂部均安裝有支撐機構，且單個支撐機構一側安裝機械臂機構。本發明中，通過設計的支撐機構，當位于支撐桿一側的主推桿臂和副推桿臂被另一側主推桿臂驅動位移時，主推桿臂能夠通過后側連接的第二轉動塊在轉動座內轉動，轉動座轉動能夠使另一側第一轉動塊帶動支撐桿繞軸承座軸線旋轉偏移，從而能夠通過可偏移的主推桿臂和側推桿臂減少位移過程中的干涉，有利于減少機械臂機構之間的位移干涉，提高運動穩定性。

本發明授權一種多角度轉動的鋪磚機器人在權利要求書中公布了：1.一種多角度轉動的鋪磚機器人，包括驅動車體1，驅動車體1頂部安裝有支撐平臺7，所述支撐平臺7頂部安裝有支撐架2，其特征在于，所述支撐架2豎向兩側和橫向的頂部均安裝有支撐機構3，且單個支撐機構3一側安裝機械臂機構4，多個機械臂機構4之間傳動連接有磚塊吸附機構5，通過機械臂機構4的多角度位移的控制磚塊吸附機構5的朝向進行鋪磚；所述支撐平臺7頂部一側安裝有涂覆機構6，涂覆機構6包括涂覆座601，所述涂覆座601內腔轉動連接有兩個轉輥604，涂覆座601兩側的兩端均連接有固定架605，相鄰的固定架605之間轉動連接有轉架607，且轉架607內轉動連接有刮輥602，且刮輥602外部連接有多個凸條603；所述轉架607一側通過軸體連接有轉輪606，且轉輪606一側插置連接有限位齒608，且限位齒608一側的兩端均連接有滑桿611，且滑桿611外套設有滑套609，所述滑套609連接于固定架605一側，所述滑桿611外側壁套設有彈簧610，所述彈簧610兩端分別與滑筒和限位齒608一側對應位置連接，通過限位齒608和轉輪606的限位控制轉架607和刮輥602的位置；所述涂覆座601底部連通有注漿腔，且注漿腔位于兩側轉輥604之間，且注漿腔通過管道與外部注漿泵相連通。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華北理工大學，其通訊地址為：063509 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。