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龍圖騰網(wǎng)恭喜華北理工大學(xué)申請的專利一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119466273B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510024313.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04F21/18；該發(fā)明授權(quán)一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人是由樊彥宇;郝睿洋;王心宇;楊澤桐;侯云龍;鄭程巍;金熙蕾;崔博設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人，屬于鋪裝機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動車體，驅(qū)動車體頂部安裝有支撐平臺，所述支撐平臺頂部安裝有支撐架，所述支撐架豎向兩側(cè)和橫向的頂部均安裝有支撐機(jī)構(gòu)，且單個支撐機(jī)構(gòu)一側(cè)安裝機(jī)械臂機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，通過設(shè)計的支撐機(jī)構(gòu)，當(dāng)位于支撐桿一側(cè)的主推桿臂和副推桿臂被另一側(cè)主推桿臂驅(qū)動位移時，主推桿臂能夠通過后側(cè)連接的第二轉(zhuǎn)動塊在轉(zhuǎn)動座內(nèi)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動能夠使另一側(cè)第一轉(zhuǎn)動塊帶動支撐桿繞軸承座軸線旋轉(zhuǎn)偏移，從而能夠通過可偏移的主推桿臂和側(cè)推桿臂減少位移過程中的干涉，有利于減少機(jī)械臂機(jī)構(gòu)之間的位移干涉，提高運(yùn)動穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多角度轉(zhuǎn)動的鋪磚機(jī)器人，包括驅(qū)動車體1，驅(qū)動車體1頂部安裝有支撐平臺7，所述支撐平臺7頂部安裝有支撐架2，其特征在于，所述支撐架2豎向兩側(cè)和橫向的頂部均安裝有支撐機(jī)構(gòu)3，且單個支撐機(jī)構(gòu)3一側(cè)安裝機(jī)械臂機(jī)構(gòu)4，多個機(jī)械臂機(jī)構(gòu)4之間傳動連接有磚塊吸附機(jī)構(gòu)5，通過機(jī)械臂機(jī)構(gòu)4的多角度位移的控制磚塊吸附機(jī)構(gòu)5的朝向進(jìn)行鋪磚；所述支撐平臺7頂部一側(cè)安裝有涂覆機(jī)構(gòu)6，涂覆機(jī)構(gòu)6包括涂覆座601，所述涂覆座601內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有兩個轉(zhuǎn)輥604，涂覆座601兩側(cè)的兩端均連接有固定架605，相鄰的固定架605之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)架607，且轉(zhuǎn)架607內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有刮輥602，且刮輥602外部連接有多個凸條603；所述轉(zhuǎn)架607一側(cè)通過軸體連接有轉(zhuǎn)輪606，且轉(zhuǎn)輪606一側(cè)插置連接有限位齒608，且限位齒608一側(cè)的兩端均連接有滑桿611，且滑桿611外套設(shè)有滑套609，所述滑套609連接于固定架605一側(cè)，所述滑桿611外側(cè)壁套設(shè)有彈簧610，所述彈簧610兩端分別與滑筒和限位齒608一側(cè)對應(yīng)位置連接，通過限位齒608和轉(zhuǎn)輪606的限位控制轉(zhuǎn)架607和刮輥602的位置；所述涂覆座601底部連通有注漿腔，且注漿腔位于兩側(cè)轉(zhuǎn)輥604之間，且注漿腔通過管道與外部注漿泵相連通。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華北理工大學(xué)，其通訊地址為：063509 河北省唐山市曹妃甸新城渤海大道21號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。