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龍圖騰網恭喜北京晶品特裝科技股份有限公司申請的專利一種戶外物資拾取運輸機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119427312B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510020249.7，技術領域涉及：B25J5/00；該發明授權一種戶外物資拾取運輸機器人是由麻夢月設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種戶外物資拾取運輸機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種戶外物資拾取運輸機器人，包括頂框，在所述頂框的下方可調節設置有兩組行走機構，兩組所述行走機構均分設置在頂框的兩邊緣；在兩組所述行走機構相互靠近的一側均設置有夾持機構，且在所述頂框的下方設置有物料框，兩組所述夾持機構分布在物料框的兩側；在所述頂框的上方可調節設置有機械臂和多套飛行機構；本發明設置機械臂、行走機構、夾持機構、物料框等，可在行走機構的作用下控制該機器人行走，在行走的過程中，通過機械臂工作撿拾或采摘果實；在夾持機構的作用下控制物料框穩定放置在兩行走機構之間，并接受從機械臂上脫離的果實，實現果實的收集，在該機器人的作用下將收集的果實轉移至其他場所，降低工作人員的勞動強度。

本發明授權一種戶外物資拾取運輸機器人在權利要求書中公布了：1.一種戶外物資拾取運輸機器人，其特征在于，包括頂框1，在所述頂框1的下方可調節設置有兩組行走機構5，兩組所述行走機構5均分設置在頂框1的兩邊緣；在兩組所述行走機構5相互靠近的一側均設置有夾持機構7，且在所述頂框1的下方設置有物料框2，兩組所述夾持機構7分布在物料框2的兩側；在所述頂框1的上方可調節設置有機械臂4和多套飛行機構3，在所述機械臂4的端部設置有夾爪41和工業相機42，多套所述的飛行機構3設置在頂框1的端角處，所述頂框1包括中框15和兩套邊框13，兩套所述邊框13分別設置在中框15的兩側，且相互靠近的端部套設中框15端部的插板151上，兩套所述邊框13的側壁上設置有限制板132，所述限制板132插入中框15的限制孔152中，所述夾持機構7包括支撐框71、第二電機72、帶動板73和移動板75，所述支撐框71設置為匚型結構，且頂部與邊框13相連，在所述支撐框71的內側底面固定設置有卡板711；所述移動板75的L型的頂部下側面設置有卡槽751，所述卡板711位于卡槽751中；所述第二電機72安裝在邊框13的下方，且輸出軸上套設有轉盤74，所述轉盤74的邊緣固定設置有凸軸741；所述帶動板73安裝在移動板75的頂部內側，且側壁上設置有滑孔731，所述凸軸741伸入滑孔731中；在所述移動板75的端部設置有穿孔752，所述穿孔752處貫穿設置有抬軸753，所述抬軸753的端部可插入物料框2的側壁內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京晶品特裝科技股份有限公司，其通訊地址為：102200 北京市昌平區創新路15號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。