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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種面向異構網絡的通信中間件獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119449882B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510025087.6，技術領域涉及：H04L67/562；該發明授權一種面向異構網絡的通信中間件是由陳進朝;杜承烈;李庭陽;張浩然;張營;盧巖濤;黃志鴻;張秦偉;李泰龍設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向異構網絡的通信中間件在說明書摘要公布了：本發明提供了一種面向異構網絡的通信中間件，屬于分布式通信技術領域，包括設置在無人機集群中每個無人機上的代理模塊，不同無人機上的代理模塊通過數據分發服務NetDDS實現機間通信；所述代理模塊用于接收無人機集群中所屬無人機的通信實體發送的請求，根據請求建立相應話題的隧道，使得請求通過隧道經數據分發服務NetDDS傳輸至目標無人機上的代理模塊中，并通過目標無人機上的代理模塊將請求發送至目標無人機的通信實體。本發明通過采用這種代理模塊和隧道機制，有效地解決了機間通信的挑戰，為無人機集群應用提供了高效可靠的通信環境。

本發明授權一種面向異構網絡的通信中間件在權利要求書中公布了：1.一種面向異構網絡的通信中間件，其特征在于，包括設置在無人機集群中每個無人機上的代理模塊，不同無人機上的代理模塊通過數據分發服務NetDDS實現機間通信；所述代理模塊用于接收無人機集群中所屬無人機的通信實體發送的請求，根據請求建立相應話題的隧道，使得請求通過隧道經數據分發服務NetDDS傳輸至目標無人機上的代理模塊中，并通過目標無人機上的代理模塊將請求發送至目標無人機的通信實體；所述代理模塊還用于采用基于數據分發服務的遠程過程調用機制，利用發布訂閱模式實現客戶端與服務端之間的請求和響應通信，具體包括：每個遠程調用請求中都包含一個全局唯一標識GUID，用于標識該請求來自哪個特定客戶端；每個請求還包含一個序號，用于唯一標識來自該特定客戶端的請求，以便客戶端能夠正確匹配接收到的響應；服務端在接收到請求后，需要在響應中將請求原封不動地返回請求頭部，返回內容包括GUID和序號；客戶端根據GUID過濾掉不屬于自身發起的請求，并根據序號獲取該請求對應的響應數據；所述代理模塊還用于完成發布訂閱相關隧道的轉發邏輯，以及提供統一的創建發布者和訂閱者的接口；所述發布訂閱相關隧道的轉發邏輯，具體包括出口發布隧道OutRTPSTunnel的轉發邏輯和入口訂閱隧道InRTPSTunnel的轉發邏輯；出口發布隧道OutRTPSTunnel的轉發邏輯為：構造函數中注冊FastDDS訂閱者新數據到來事件；事件觸發后，取序列化后的數據到緩沖區中；判斷該數據是否來自同一話題的入口隧道，若是，則忽略該數據；若否，則NetDDS發布者將發布緩沖區中的字節流；入口訂閱隧道InRTPSTunnel的轉發邏輯為：啟動轉發線程，該線程不斷取NetDDS上QueuingSubscriber的隊列數據到隧道緩沖區中；取到后，FastDDS的發布者發布該段字節流。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。