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龍圖騰網(wǎng)恭喜西北工業(yè)大學(xué)申請的專利一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119449882B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510025087.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L67/562；該發(fā)明授權(quán)一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件是由陳進(jìn)朝;杜承烈;李庭陽;張浩然;張營;盧巖濤;黃志鴻;張秦偉;李泰龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件，屬于分布式通信技術(shù)領(lǐng)域，包括設(shè)置在無人機(jī)集群中每個(gè)無人機(jī)上的代理模塊，不同無人機(jī)上的代理模塊通過數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)NetDDS實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信；所述代理模塊用于接收無人機(jī)集群中所屬無人機(jī)的通信實(shí)體發(fā)送的請求，根據(jù)請求建立相應(yīng)話題的隧道，使得請求通過隧道經(jīng)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)NetDDS傳輸至目標(biāo)無人機(jī)上的代理模塊中，并通過目標(biāo)無人機(jī)上的代理模塊將請求發(fā)送至目標(biāo)無人機(jī)的通信實(shí)體。本發(fā)明通過采用這種代理模塊和隧道機(jī)制，有效地解決了機(jī)間通信的挑戰(zhàn)，為無人機(jī)集群應(yīng)用提供了高效可靠的通信環(huán)境。

本發(fā)明授權(quán)一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的通信中間件，其特征在于，包括設(shè)置在無人機(jī)集群中每個(gè)無人機(jī)上的代理模塊，不同無人機(jī)上的代理模塊通過數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)NetDDS實(shí)現(xiàn)機(jī)間通信；所述代理模塊用于接收無人機(jī)集群中所屬無人機(jī)的通信實(shí)體發(fā)送的請求，根據(jù)請求建立相應(yīng)話題的隧道，使得請求通過隧道經(jīng)數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)NetDDS傳輸至目標(biāo)無人機(jī)上的代理模塊中，并通過目標(biāo)無人機(jī)上的代理模塊將請求發(fā)送至目標(biāo)無人機(jī)的通信實(shí)體；所述代理模塊還用于采用基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的遠(yuǎn)程過程調(diào)用機(jī)制，利用發(fā)布訂閱模式實(shí)現(xiàn)客戶端與服務(wù)端之間的請求和響應(yīng)通信，具體包括：每個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)用請求中都包含一個(gè)全局唯一標(biāo)識(shí)GUID，用于標(biāo)識(shí)該請求來自哪個(gè)特定客戶端；每個(gè)請求還包含一個(gè)序號(hào)，用于唯一標(biāo)識(shí)來自該特定客戶端的請求，以便客戶端能夠正確匹配接收到的響應(yīng)；服務(wù)端在接收到請求后，需要在響應(yīng)中將請求原封不動(dòng)地返回請求頭部，返回內(nèi)容包括GUID和序號(hào)；客戶端根據(jù)GUID過濾掉不屬于自身發(fā)起的請求，并根據(jù)序號(hào)獲取該請求對應(yīng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；所述代理模塊還用于完成發(fā)布訂閱相關(guān)隧道的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯，以及提供統(tǒng)一的創(chuàng)建發(fā)布者和訂閱者的接口；所述發(fā)布訂閱相關(guān)隧道的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯，具體包括出口發(fā)布隧道OutRTPSTunnel的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯和入口訂閱隧道InRTPSTunnel的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯；出口發(fā)布隧道OutRTPSTunnel的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯為：構(gòu)造函數(shù)中注冊FastDDS訂閱者新數(shù)據(jù)到來事件；事件觸發(fā)后，取序列化后的數(shù)據(jù)到緩沖區(qū)中；判斷該數(shù)據(jù)是否來自同一話題的入口隧道，若是，則忽略該數(shù)據(jù)；若否，則NetDDS發(fā)布者將發(fā)布緩沖區(qū)中的字節(jié)流；入口訂閱隧道InRTPSTunnel的轉(zhuǎn)發(fā)邏輯為：啟動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)線程，該線程不斷取NetDDS上QueuingSubscriber的隊(duì)列數(shù)據(jù)到隧道緩沖區(qū)中；取到后，F(xiàn)astDDS的發(fā)布者發(fā)布該段字節(jié)流。

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