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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安科技大學(xué)申請的專利面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119445037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510031480.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T19/00；該發(fā)明授權(quán)面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法是由毛清華;司馬俊雷;馬宏偉;王雙明;王潘騰;秦頌;種世懋;王川偉;薛旭升;王鵬;劉鵬;田海波;陳彥璋;崔聞達;成佳帥;喻祖坤;郭逸風(fēng);蘇浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于煤礦安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，涉及面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法。包括：步驟一、裝備數(shù)字孿生體三維模型輕量化；步驟二、建立裝備數(shù)字孿生體運動行為模型；步驟三、建立裝備軌跡預(yù)測模型：基于Self?Attention?LSTM的掘支裝備孿生體位姿預(yù)測；步驟四、建立虛擬空間裝備驅(qū)動與修正模型，基于二次樣條插值法的位姿修正和基于狀態(tài)同步的數(shù)字孿生平臺動態(tài)更新方法；步驟五、關(guān)聯(lián)以上模型建立數(shù)字孿生掘支裝備虛實同步交互。方法結(jié)合壓縮孿生三維模型數(shù)據(jù)和軌跡預(yù)測模型縮小數(shù)字孿生系統(tǒng)所需驅(qū)動數(shù)據(jù)量，更高效地驅(qū)動虛擬空間裝備的運動，在傳感數(shù)據(jù)獲取困難以及數(shù)據(jù)通訊受限情況下也能穩(wěn)定工作，具有更高的可靠性和實用性。

本發(fā)明授權(quán)面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生高效虛實同步方法，其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：建立裝備數(shù)字孿生體三維模型，記為第一模型，并輕量化所述第一模型；S2：構(gòu)建裝備數(shù)字孿生體運動行為模型，記為第二模型；分析該第二模型得到運動行為參數(shù)映射矩陣，建立參數(shù)驅(qū)動運動行為的數(shù)字孿生驅(qū)動模型，記為第三模型；S3：建立裝備數(shù)字孿生體軌跡預(yù)測模型：對傳感系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合、驅(qū)動數(shù)據(jù)劃分，預(yù)測第一模型軌跡，得到第三模型的驅(qū)動參數(shù)；S4：建立虛擬空間裝備驅(qū)動與軌跡修正模型：將傳感系統(tǒng)收集的位姿數(shù)據(jù)經(jīng)步驟S3預(yù)測模型處理后，經(jīng)算法處理修正，得到平滑的驅(qū)動軌跡數(shù)據(jù)，利用該軌跡數(shù)據(jù)驅(qū)動所述第一模型；S5：將掘采支護機器人按照真實虛擬比例1：1三維建模，關(guān)聯(lián)步驟S1-S4后，搭建數(shù)字孿生平臺，采用多線程設(shè)計狀態(tài)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)面間煤柱掘采支護一體化裝備數(shù)字孿生虛實同步；步驟S1中輕量化所述第一模型，具體方法為：步驟101、定義配合依賴頂點：進行邊坍縮處理時，頂點的刪除和相關(guān)新的頂點的生成會破壞構(gòu)件之間的機械配合關(guān)系的頂點稱作配合依賴頂點；步驟102、采用BFS算法根據(jù)Mesh網(wǎng)格是否連續(xù)區(qū)分三維模型裝配體各構(gòu)件頂點集，采用OBB包圍盒以及邊-面相交檢測提取三維模型配合依賴頂點；步驟103、基于拓撲壓縮算法提出配合依賴頂點坍縮影響因子，改進拓撲坍縮綜合影響因子，控制三維模型三角面片邊的坍縮過程；步驟104、評估所述第一模型輕量化效果；所述步驟102中采用OBB包圍盒以及邊-面相交檢測提取三維模型配合依賴頂點的具體方法為：步驟10201、對三維模型進行完全自動化地構(gòu)件頂點集劃分；步驟10202、利用OBB包圍盒進行構(gòu)件兩兩相交檢測，提取出空間相交的構(gòu)件對并計入集合C；步驟10203、于集合C中任取一對CC1,C2，對C1構(gòu)件的任意邊e，若與C2的OBB包圍盒相交，則將其計入集合E；對C2構(gòu)件任意三角面片t，若與C1的包圍盒相交，則將其計入集合T；步驟10204、接著對集合E中每一邊e，都與集合T中每一面t進行相交檢測，相交的判定標(biāo)準(zhǔn)為：兩者存在交點且交點在三角面片t內(nèi)；步驟10205、e與t相交則該邊上的兩頂點為配合依賴頂點，計算e與t所夾銳角θ，在集合D中記錄所述配合依賴頂點坐標(biāo)及θ。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安科技大學(xué)，其通訊地址為：710054 陜西省西安市雁塔中路58號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。