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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳大學申請的專利一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法、系統(tǒng)、終端及可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119492337B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510039990.8，技術領域涉及：G01B11/16；該發(fā)明授權一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法、系統(tǒng)、終端及可讀存儲介質(zhì)是由胡彪;劉澤鋒;陳文均;尹義賀;劉肖琳設計研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法、系統(tǒng)、終端及可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及圖像處理技術領域，公開了一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法、系統(tǒng)、終端及可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取多個變焦相機拍攝標志點的多個拍攝圖像，每個變焦相機均拍攝至少一個公共標志組；獲取各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)；獲取各個所述標志點的標志點位移，輸出監(jiān)測結果。本發(fā)明通過設置每個變焦相機均與相鄰變焦相機存在視場重疊，拍攝公共標志點，聯(lián)立計算出所有變焦相機的相機位移和角度變化，修正變焦鏡組焦距對齊不一致和測站晃動對變焦相機測量精度的影響，解決了單個變焦相機測量范圍有限的問題，實現(xiàn)了長距離高精度的結構變形監(jiān)測。

本發(fā)明授權一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法、系統(tǒng)、終端及可讀存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于變焦成像的結構變形組網(wǎng)監(jiān)測方法包括：獲取多個變焦相機拍攝標志點的多個拍攝圖像，每個變焦相機均拍攝至少一個公共標志組，所述公共標志組包括多個公共標志點，所述公共標志點是被多個變焦相機拍攝的標志點；所述多個變焦相機中，相鄰變焦相機的視場具有重疊，以拍攝同一公共標志組的公共標志點；根據(jù)各個所述公共標志點對應的拍攝圖像，獲取各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)；根據(jù)各個所述移動位姿參數(shù)和各個所述拍攝圖像，獲取各個所述標志點的標志點位移，根據(jù)各個所述標志點的標志點位移輸出監(jiān)測結果；所述根據(jù)各個所述公共標志點對應的拍攝圖像，獲取各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)，具體包括：獲取各個所述變焦相機拍攝公共標志點的多個初始圖像；對每個公共標志點，均根據(jù)各個所述初始圖像和所述拍攝圖像獲取公共標志點在各個所述變焦相機上對應的像素差值；根據(jù)各個所述像素差值計算各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)；所述根據(jù)各個所述像素差值計算各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)，之前還包括：獲取各個所述變焦相機拍攝標志點的拍攝相機參數(shù)和初始相機參數(shù)；根據(jù)所述拍攝相機參數(shù)和所述初始相機參數(shù)修正所有所述標志點的像素差值；所述拍攝相機參數(shù)包括拍攝焦距和拍攝放大倍數(shù)，所述初始相機參數(shù)包括初始焦距；所述根據(jù)所述拍攝相機參數(shù)和所述初始相機參數(shù)修正所有所述標志點的像素差值，具體包括：根據(jù)所述拍攝焦距和所述初始焦距獲取變焦修正項；根據(jù)所述變焦修正項和所述拍攝放大倍數(shù)修正所有所述標志點的像素差值： ；其中，表示第個標志點的像素差值，表示修正像素差值，表示變焦修正項，表示拍攝放大倍數(shù)；所述移動位姿參數(shù)包括相機位移和角度變化；所述根據(jù)各個所述像素差值計算各個所述變焦相機的移動位姿參數(shù)，具體包括：對每個公共標志點，根據(jù)拍攝該公共標志點的各個變焦相機對應的各個像素差值建立各個變焦相機的移動位姿參數(shù)計算公式： ；其中，表示第個標志點的位移，表示第個變焦相機拍攝第個標志點的像素差值，表示第個變焦相機拍攝第個標志點的變焦修正項，表示第個變焦相機拍攝第個標志點的拍攝放大倍數(shù)，表示第個變焦相機的相機位移，表示第個變焦相機與第個標志點的距離，表示第個變焦相機的角度變化；相鄰兩個拍攝同一公共標志點組的多個公共標志點的變焦相機進行移動位姿參數(shù)計算公式聯(lián)立，求取相鄰兩個變焦相機的相機位移和角度變化。

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