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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳奇立電子科技有限公司申請(qǐng)的專利投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119450020B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510042740.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N9/31；該發(fā)明授權(quán)投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備是由程存發(fā);程根設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：獲取投影儀的鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)鏡頭狀態(tài)組；獲取投影儀的初始投射圖像，依據(jù)鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，得到對(duì)應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢(shì)；對(duì)實(shí)時(shí)鏡頭狀態(tài)組和圖像質(zhì)量趨勢(shì)進(jìn)行鏡頭調(diào)整分析，得到對(duì)應(yīng)的初始鏡頭控制方案；通過預(yù)設(shè)的同心圓自動(dòng)匹配算法對(duì)初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對(duì)應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系；基于單應(yīng)關(guān)系對(duì)進(jìn)行參數(shù)分析，得到對(duì)應(yīng)的鏡頭微調(diào)參數(shù)；將初始鏡頭控制方案與鏡頭微調(diào)參數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到對(duì)應(yīng)的全局伸縮鏡頭調(diào)整策略。本發(fā)明能夠綜合考慮多種影響因素，實(shí)現(xiàn)投影儀鏡頭的精確控制。

本發(fā)明授權(quán)投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種投影儀伸縮鏡頭控制方法，其特征在于，包括：獲取投影儀的鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)鏡頭狀態(tài)組；獲取所述投影儀的初始投射圖像，依據(jù)所述鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，得到對(duì)應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢(shì)；對(duì)所述實(shí)時(shí)鏡頭狀態(tài)組和所述圖像質(zhì)量趨勢(shì)進(jìn)行鏡頭調(diào)整分析，得到對(duì)應(yīng)的初始鏡頭控制方案；通過預(yù)設(shè)的同心圓自動(dòng)匹配算法對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對(duì)應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系；基于所述單應(yīng)關(guān)系對(duì)所述初始鏡頭控制方案進(jìn)行模擬投射，得到模擬投射圖像，并進(jìn)行參數(shù)分析，得到對(duì)應(yīng)的鏡頭微調(diào)參數(shù)；將所述初始鏡頭控制方案與所述鏡頭微調(diào)參數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到對(duì)應(yīng)的全局伸縮鏡頭調(diào)整策略；所述獲取所述投影儀的初始投射圖像，依據(jù)所述鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，得到對(duì)應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢(shì)，包括：對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行頻域變換處理，得到對(duì)應(yīng)的頻域特征信息；依據(jù)所述頻域特征信息對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行清晰度評(píng)估，得到對(duì)應(yīng)的清晰度評(píng)分；依據(jù)所述清晰度評(píng)分和所述鏡頭位置檢測(cè)數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)映射關(guān)系，得到鏡頭位置與圖像質(zhì)量的關(guān)系函數(shù)；對(duì)所述關(guān)系函數(shù)進(jìn)行數(shù)值分析，得到鏡頭位置變化對(duì)圖像質(zhì)量影響的敏感度系數(shù)；依據(jù)所述敏感度系數(shù)對(duì)未來(lái)鏡頭位置進(jìn)行預(yù)測(cè)分析，得到未來(lái)鏡頭位置序列；對(duì)所述未來(lái)鏡頭位置序列進(jìn)行圖像質(zhì)量模擬計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢(shì)；所述通過預(yù)設(shè)的同心圓自動(dòng)匹配算法對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對(duì)應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系，包括：向預(yù)設(shè)的同心圓陣列標(biāo)定板進(jìn)行同心圓投射，并獲取投射后的標(biāo)定圖像；對(duì)所述標(biāo)定圖像進(jìn)行顏色通道分離，分離出投影同心圓分量和標(biāo)定板同心圓分量；依據(jù)預(yù)設(shè)的同心圓投影幾何約束對(duì)所述投影同心圓分量進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的圓心像素坐標(biāo)；對(duì)所述圓心像素坐標(biāo)進(jìn)行交比不變性分析，得到同心圓的匹配關(guān)系；基于所述匹配關(guān)系對(duì)標(biāo)定平面和投影儀投影平面進(jìn)行單應(yīng)計(jì)算，得到對(duì)應(yīng)的平面單應(yīng)矩陣；利用所述單應(yīng)矩陣對(duì)所述投影儀的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行估算，得到投影儀的標(biāo)定結(jié)果；依據(jù)所述標(biāo)定結(jié)果對(duì)所述初始投射圖像進(jìn)行畸變校正和幾何變換，得到校正圖像；對(duì)所述校正圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取和匹配并建立圖像之間的匹配關(guān)系；基于所述匹配關(guān)系對(duì)所述平面單應(yīng)矩陣進(jìn)行單應(yīng)分析，得到所述單應(yīng)關(guān)系。

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