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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳奇立電子科技有限公司申請的專利投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計算機設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119450020B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510042740.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N9/31；該發(fā)明授權(quán)投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計算機設(shè)備是由程存發(fā);程根設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計算機設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計算機設(shè)備，包括：獲取投影儀的鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)和實時溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到對應(yīng)的實時鏡頭狀態(tài)組；獲取投影儀的初始投射圖像，依據(jù)鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)對初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測分析，得到對應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢；對實時鏡頭狀態(tài)組和圖像質(zhì)量趨勢進(jìn)行鏡頭調(diào)整分析，得到對應(yīng)的初始鏡頭控制方案；通過預(yù)設(shè)的同心圓自動匹配算法對初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系；基于單應(yīng)關(guān)系對進(jìn)行參數(shù)分析，得到對應(yīng)的鏡頭微調(diào)參數(shù)；將初始鏡頭控制方案與鏡頭微調(diào)參數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到對應(yīng)的全局伸縮鏡頭調(diào)整策略。本發(fā)明能夠綜合考慮多種影響因素，實現(xiàn)投影儀鏡頭的精確控制。

本發(fā)明授權(quán)投影儀伸縮鏡頭控制方法、系統(tǒng)及計算機設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種投影儀伸縮鏡頭控制方法，其特征在于，包括：獲取投影儀的鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)和實時溫度監(jiān)測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到對應(yīng)的實時鏡頭狀態(tài)組；獲取所述投影儀的初始投射圖像，依據(jù)所述鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)對所述初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測分析，得到對應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢；對所述實時鏡頭狀態(tài)組和所述圖像質(zhì)量趨勢進(jìn)行鏡頭調(diào)整分析，得到對應(yīng)的初始鏡頭控制方案；通過預(yù)設(shè)的同心圓自動匹配算法對所述初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系；基于所述單應(yīng)關(guān)系對所述初始鏡頭控制方案進(jìn)行模擬投射，得到模擬投射圖像，并進(jìn)行參數(shù)分析，得到對應(yīng)的鏡頭微調(diào)參數(shù)；將所述初始鏡頭控制方案與所述鏡頭微調(diào)參數(shù)進(jìn)行綜合分析，得到對應(yīng)的全局伸縮鏡頭調(diào)整策略；所述獲取所述投影儀的初始投射圖像，依據(jù)所述鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)對所述初始投射圖像進(jìn)行預(yù)測分析，得到對應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢，包括：對所述初始投射圖像進(jìn)行頻域變換處理，得到對應(yīng)的頻域特征信息；依據(jù)所述頻域特征信息對所述初始投射圖像進(jìn)行清晰度評估，得到對應(yīng)的清晰度評分；依據(jù)所述清晰度評分和所述鏡頭位置檢測數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)映射關(guān)系，得到鏡頭位置與圖像質(zhì)量的關(guān)系函數(shù)；對所述關(guān)系函數(shù)進(jìn)行數(shù)值分析，得到鏡頭位置變化對圖像質(zhì)量影響的敏感度系數(shù)；依據(jù)所述敏感度系數(shù)對未來鏡頭位置進(jìn)行預(yù)測分析，得到未來鏡頭位置序列；對所述未來鏡頭位置序列進(jìn)行圖像質(zhì)量模擬計算，得到對應(yīng)的圖像質(zhì)量趨勢；所述通過預(yù)設(shè)的同心圓自動匹配算法對所述初始投射圖像進(jìn)行圖像關(guān)系構(gòu)建，得到對應(yīng)平面之間的單應(yīng)關(guān)系，包括：向預(yù)設(shè)的同心圓陣列標(biāo)定板進(jìn)行同心圓投射，并獲取投射后的標(biāo)定圖像；對所述標(biāo)定圖像進(jìn)行顏色通道分離，分離出投影同心圓分量和標(biāo)定板同心圓分量；依據(jù)預(yù)設(shè)的同心圓投影幾何約束對所述投影同心圓分量進(jìn)行坐標(biāo)計算，得到對應(yīng)的圓心像素坐標(biāo)；對所述圓心像素坐標(biāo)進(jìn)行交比不變性分析，得到同心圓的匹配關(guān)系；基于所述匹配關(guān)系對標(biāo)定平面和投影儀投影平面進(jìn)行單應(yīng)計算，得到對應(yīng)的平面單應(yīng)矩陣；利用所述單應(yīng)矩陣對所述投影儀的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行估算，得到投影儀的標(biāo)定結(jié)果；依據(jù)所述標(biāo)定結(jié)果對所述初始投射圖像進(jìn)行畸變校正和幾何變換，得到校正圖像；對所述校正圖像進(jìn)行特征點提取和匹配并建立圖像之間的匹配關(guān)系；基于所述匹配關(guān)系對所述平面單應(yīng)矩陣進(jìn)行單應(yīng)分析，得到所述單應(yīng)關(guān)系。

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