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龍圖騰網(wǎng)恭喜西安理工大學(xué);武漢大學(xué)申請的專利基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119476963B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510046517.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0635；該發(fā)明授權(quán)基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法及系統(tǒng)是由馬富齊;戚明陽;王波;賈嶸;馬恒瑞;李微;張嘉鑫設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法及系統(tǒng)，涉及電力作業(yè)安全管理領(lǐng)域，解決了難以通過圖像分析軟件獲取設(shè)備表面物質(zhì)面積占比，也難以通過SAD算法獲取目標像素點的視差值，缺少以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)框架構(gòu)建模型進行區(qū)域判定，并進行雙重預(yù)警的技術(shù)問題，包括以下步驟：通過圖像分析軟件獲取腐蝕面積比例和磨損面積比例得到設(shè)備綜合損害比例；使用高分辨率雙目相機采集電力作業(yè)現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)；獲取目標像素點的視差值和相應(yīng)的視差圖，通過SAD算法得到視差值后獲取相應(yīng)點深度值和三維坐標；以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)框架構(gòu)建模型對車輛類型進行判定，并根據(jù)兩個判定條件判斷是否觸發(fā)預(yù)警信號。

本發(fā)明授權(quán)基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于細顆粒度檢測的電力作業(yè)安全風(fēng)險辨識方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：使用高分辨率攝像頭在變電站內(nèi)拍攝設(shè)備圖像，通過圖像分析軟件分別計算腐蝕性物質(zhì)和硬質(zhì)顆粒在設(shè)備表面所占的面積，得到腐蝕面積比例和磨損面積比例，分別賦予相應(yīng)的權(quán)重進行相加，得到設(shè)備綜合損害比例；S2：使用高分辨率雙目相機采集施工區(qū)域電力作業(yè)現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)，并進行視頻分割獲取圖像數(shù)據(jù)，對獲取到的圖像數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；S3：獲取目標像素點的視差值，得到相應(yīng)的視差圖像，獲取高分辨率雙目相機的內(nèi)參，讀取通過SAD算法生成的視差圖像中的每個像素點的視差值，獲取視差圖像中全部像素點的深度值，根據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)，將像素點的二維坐標轉(zhuǎn)換為三維空間下的三維坐標；S4：以卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為基礎(chǔ)框架構(gòu)建模型，對車輛類別進行判定，從點云數(shù)據(jù)中選擇感興趣的特征點，使用三維空間中的歐式距離公式計算特定特征點之間的相對位置和距離，并與預(yù)設(shè)的安全距離進行比較，在兩點之間的距離小于預(yù)設(shè)的安全距離的條件下，將距離值結(jié)合設(shè)備綜合損害比例得到的安全風(fēng)險評估指數(shù)與標準安全風(fēng)險指數(shù)進行比較，以判斷是否需要觸發(fā)一級預(yù)警信號；所述根據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)，將像素點的二維坐標轉(zhuǎn)換為三維空間下的三維坐標，包括以下步驟：確定相機的分辨率為像素，傳感器尺寸為毫米，確定位于圖像中心點的坐標，對于像素點（u，v），其在圖像中的位置轉(zhuǎn)換為實際的物理坐標為： ；；；其中，為像素點的二維坐標，為像素點在三維空間下的三維坐標，為圖像中心點的坐標，為傳感器的寬度，為傳感器的高度，為圖像的水平像素數(shù)，為圖像的垂直像素數(shù)，為像素點深度值；所述安全風(fēng)險評估指數(shù)通過以下公式獲取： ；其中，為安全風(fēng)險評估指數(shù)值，為預(yù)設(shè)的安全距離，為兩個特征點之間的距離值，為設(shè)備綜合損害比例，和分別為差值和設(shè)備綜合損害比例對應(yīng)的權(quán)重系數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西安理工大學(xué);武漢大學(xué)，其通訊地址為：710048 陜西省西安市金花南路5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。