恭喜西安理工大學;武漢大學馬富齊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西安理工大學;武漢大學申請的專利基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119476963B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510046517.2,技術領域涉及:G06Q10/0635;該發明授權基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法及系統是由馬富齊;戚明陽;王波;賈嶸;馬恒瑞;李微;張嘉鑫設計研發完成,并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法及系統,涉及電力作業安全管理領域,解決了難以通過圖像分析軟件獲取設備表面物質面積占比,也難以通過SAD算法獲取目標像素點的視差值,缺少以卷積神經網絡作為基礎框架構建模型進行區域判定,并進行雙重預警的技術問題,包括以下步驟:通過圖像分析軟件獲取腐蝕面積比例和磨損面積比例得到設備綜合損害比例;使用高分辨率雙目相機采集電力作業現場視頻數據;獲取目標像素點的視差值和相應的視差圖,通過SAD算法得到視差值后獲取相應點深度值和三維坐標;以卷積神經網絡作為基礎框架構建模型對車輛類型進行判定,并根據兩個判定條件判斷是否觸發預警信號。
本發明授權基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于細顆粒度檢測的電力作業安全風險辨識方法,其特征在于,包括以下步驟:S1:使用高分辨率攝像頭在變電站內拍攝設備圖像,通過圖像分析軟件分別計算腐蝕性物質和硬質顆粒在設備表面所占的面積,得到腐蝕面積比例和磨損面積比例,分別賦予相應的權重進行相加,得到設備綜合損害比例;S2:使用高分辨率雙目相機采集施工區域電力作業現場視頻數據,并進行視頻分割獲取圖像數據,對獲取到的圖像數據進行預處理;S3:獲取目標像素點的視差值,得到相應的視差圖像,獲取高分辨率雙目相機的內參,讀取通過SAD算法生成的視差圖像中的每個像素點的視差值,獲取視差圖像中全部像素點的深度值,根據獲取到的數據,將像素點的二維坐標轉換為三維空間下的三維坐標;S4:以卷積神經網絡作為基礎框架構建模型,對車輛類別進行判定,從點云數據中選擇感興趣的特征點,使用三維空間中的歐式距離公式計算特定特征點之間的相對位置和距離,并與預設的安全距離進行比較,在兩點之間的距離小于預設的安全距離的條件下,將距離值結合設備綜合損害比例得到的安全風險評估指數與標準安全風險指數進行比較,以判斷是否需要觸發一級預警信號;所述根據獲取到的數據,將像素點的二維坐標轉換為三維空間下的三維坐標,包括以下步驟:確定相機的分辨率為像素,傳感器尺寸為毫米,確定位于圖像中心點的坐標,對于像素點(u,v),其在圖像中的位置轉換為實際的物理坐標為: ;;;其中,為像素點的二維坐標,為像素點在三維空間下的三維坐標,為圖像中心點的坐標,為傳感器的寬度,為傳感器的高度,為圖像的水平像素數,為圖像的垂直像素數,為像素點深度值;所述安全風險評估指數通過以下公式獲取: ;其中,為安全風險評估指數值,為預設的安全距離,為兩個特征點之間的距離值,為設備綜合損害比例,和分別為差值和設備綜合損害比例對應的權重系數。
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