恭喜長春光華學(xué)院張淑艷獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜長春光華學(xué)院申請的專利一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119478706B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-18發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510052568.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/10;該發(fā)明授權(quán)一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法是由張淑艷;李長明;張紅臣;張勇;宋文博設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-01-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明適用于植物病害檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法,所述方法包括:獲取植物種植區(qū)域地圖;基于病蟲害數(shù)據(jù)庫構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到病蟲害識別模型;在平面坐標(biāo)系中構(gòu)建虛擬邊界,進行異變處理,進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像,進行預(yù)篩選,得到預(yù)篩選圖像,對無效像素進行替換,發(fā)送至病蟲害識別模型進行識別,生成識別結(jié)果。本發(fā)明通過構(gòu)建虛擬邊界的方式,在虛擬邊界內(nèi)模擬光線傳播過程,以模擬無人機的飛行路徑,從飛行路徑中提取取樣點,保證了取樣點的隨機性,并且通過對圖像進行分級篩選和傳送,大大降低了數(shù)據(jù)傳輸量,提升了數(shù)據(jù)傳輸效率。
本發(fā)明授權(quán)一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的植物葉片病害檢測方法,其特征在于,所述方法包括:獲取植物種植區(qū)域地圖,構(gòu)建病蟲害數(shù)據(jù)庫,所述病蟲害數(shù)據(jù)庫用于存儲不同類型病害葉片的圖片;基于病蟲害數(shù)據(jù)庫構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練和測試,得到病蟲害識別模型;在平面坐標(biāo)系中構(gòu)建虛擬邊界,對虛擬邊界的邊緣進行異變處理,基于異變后的虛擬邊界進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像;對采集得到的待檢測圖像進行預(yù)篩選,得到預(yù)篩選圖像,對預(yù)篩選圖像中的無效像素進行替換,發(fā)送至病蟲害識別模型進行識別,生成識別結(jié)果;所述在平面坐標(biāo)系中構(gòu)建虛擬邊界,對虛擬邊界的邊緣進行異變處理,基于異變后的虛擬邊界進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像的步驟,具體包括:在本步驟中,構(gòu)建平面坐標(biāo)系,提取植物種植區(qū)域地圖中的邊界,在該邊界上進行取點,取點的間隔為預(yù)設(shè)值,提取邊界點的坐標(biāo),將其同步標(biāo)記在平面坐標(biāo)系內(nèi),在平面坐標(biāo)系中形成與植物種植區(qū)域地圖等比例的虛擬邊界;將虛擬邊界處理為折線邊緣,并調(diào)取預(yù)設(shè)的異變隨機函數(shù),在平滑處理后的虛擬邊界上選擇多個異變點,根據(jù)異變點的坐標(biāo)和異變隨機函數(shù)生成異變值;在本步驟中,將虛擬邊界處理為折線邊緣,將相鄰的兩個邊界點通過線段進行連接,將整個虛擬邊界處理為由多個線段組成的圍合折線,調(diào)取預(yù)設(shè)的異變隨機函數(shù),異變隨機函數(shù)為自變量范圍為正實數(shù)的函數(shù),從所有的邊界點中進行選擇,選擇編號為奇數(shù)或者偶數(shù)的邊界點,將其作為變異點,提取變異點的坐標(biāo),將坐標(biāo)的橫坐標(biāo)或者縱坐標(biāo)代入異變隨機函數(shù)f(x)中,得到異變值f(L),其中L為變異點的橫坐標(biāo)或者縱坐標(biāo);通過異變值對折線邊緣進行調(diào)整,在虛擬邊界中發(fā)射虛擬光線,通過虛擬光線在折線邊緣上反射,在虛擬光線的路徑上選擇取樣點采集待檢測圖像;在本步驟中,通過異變值對折線邊緣進行調(diào)整,對異變值進行拆解,將異變值拆解為兩部分,分別為方向字符和比例字符,異變值的首位數(shù)字為方向字符,截取剩余數(shù)字中預(yù)設(shè)數(shù)量的數(shù)字作為比例字符,根據(jù)方向字符確定異變方向,方向字符為奇數(shù)時,向逆時針方向異變,方向字符為偶數(shù)時,向順時針方向異變,計算異變比例以及異變量,控制當(dāng)前變異點右側(cè)的線段向順時針方向旋轉(zhuǎn),此時將線段遠(yuǎn)離當(dāng)前變異點的一端與下一個編號的變異點連接,據(jù)此對每一個變異點執(zhí)行上述操作,以完成異變的過程,計算所有變異點的平均坐標(biāo),以該平均坐標(biāo)所在的位置為起點,隨機向一個方向發(fā)射虛擬光線,虛擬光線在抵達(dá)虛擬邊界的邊緣時,將會出現(xiàn)反射,從而使得虛擬光線在虛擬邊界所圍合得到的區(qū)域內(nèi)反復(fù)反射,虛擬光線的寬度為預(yù)設(shè)值,虛擬光線的路徑以虛擬光線的中心線為準(zhǔn),統(tǒng)計整個虛擬邊界的圍合面積,當(dāng)虛擬光線所掠過的面積達(dá)到圍合面積的預(yù)設(shè)比例時,則判定停止反射,根據(jù)此時虛擬光線的總長度以及所需的取樣點數(shù)量,生成取樣位置,據(jù)此得到預(yù)設(shè)數(shù)量的取樣點,取樣點重合時,以該取樣點為圓心,取樣范圍為直徑畫圓,構(gòu)建一個新的取樣點,新的取樣點的邊緣與構(gòu)建得到的圓相切,在得到所有的取樣點之后,根據(jù)植物種植區(qū)域地圖進行路徑規(guī)劃,控制無人機抵達(dá)各個取樣點進行圖像采集,得到待檢測圖像。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人長春光華學(xué)院,其通訊地址為:130033 吉林省長春市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢路3555號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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