恭喜長春光華學院張淑艷獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜長春光華學院申請的專利一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119478706B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-18發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510052568.6,技術領域涉及:G06V20/10;該發明授權一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法是由張淑艷;李長明;張紅臣;張勇;宋文博設計研發完成,并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法在說明書摘要公布了:本發明適用于植物病害檢測技術領域,尤其涉及一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法,所述方法包括:獲取植物種植區域地圖;基于病蟲害數據庫構建訓練數據集,構建卷積神經網絡,得到病蟲害識別模型;在平面坐標系中構建虛擬邊界,進行異變處理,進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像,進行預篩選,得到預篩選圖像,對無效像素進行替換,發送至病蟲害識別模型進行識別,生成識別結果。本發明通過構建虛擬邊界的方式,在虛擬邊界內模擬光線傳播過程,以模擬無人機的飛行路徑,從飛行路徑中提取取樣點,保證了取樣點的隨機性,并且通過對圖像進行分級篩選和傳送,大大降低了數據傳輸量,提升了數據傳輸效率。
本發明授權一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于卷積神經網絡的植物葉片病害檢測方法,其特征在于,所述方法包括:獲取植物種植區域地圖,構建病蟲害數據庫,所述病蟲害數據庫用于存儲不同類型病害葉片的圖片;基于病蟲害數據庫構建訓練數據集,構建卷積神經網絡,通過訓練數據集對卷積神經網絡進行訓練和測試,得到病蟲害識別模型;在平面坐標系中構建虛擬邊界,對虛擬邊界的邊緣進行異變處理,基于異變后的虛擬邊界進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像;對采集得到的待檢測圖像進行預篩選,得到預篩選圖像,對預篩選圖像中的無效像素進行替換,發送至病蟲害識別模型進行識別,生成識別結果;所述在平面坐標系中構建虛擬邊界,對虛擬邊界的邊緣進行異變處理,基于異變后的虛擬邊界進行光線虛擬反射,確定取樣點位置,在取樣點采集待檢測圖像的步驟,具體包括:在本步驟中,構建平面坐標系,提取植物種植區域地圖中的邊界,在該邊界上進行取點,取點的間隔為預設值,提取邊界點的坐標,將其同步標記在平面坐標系內,在平面坐標系中形成與植物種植區域地圖等比例的虛擬邊界;將虛擬邊界處理為折線邊緣,并調取預設的異變隨機函數,在平滑處理后的虛擬邊界上選擇多個異變點,根據異變點的坐標和異變隨機函數生成異變值;在本步驟中,將虛擬邊界處理為折線邊緣,將相鄰的兩個邊界點通過線段進行連接,將整個虛擬邊界處理為由多個線段組成的圍合折線,調取預設的異變隨機函數,異變隨機函數為自變量范圍為正實數的函數,從所有的邊界點中進行選擇,選擇編號為奇數或者偶數的邊界點,將其作為變異點,提取變異點的坐標,將坐標的橫坐標或者縱坐標代入異變隨機函數f(x)中,得到異變值f(L),其中L為變異點的橫坐標或者縱坐標;通過異變值對折線邊緣進行調整,在虛擬邊界中發射虛擬光線,通過虛擬光線在折線邊緣上反射,在虛擬光線的路徑上選擇取樣點采集待檢測圖像;在本步驟中,通過異變值對折線邊緣進行調整,對異變值進行拆解,將異變值拆解為兩部分,分別為方向字符和比例字符,異變值的首位數字為方向字符,截取剩余數字中預設數量的數字作為比例字符,根據方向字符確定異變方向,方向字符為奇數時,向逆時針方向異變,方向字符為偶數時,向順時針方向異變,計算異變比例以及異變量,控制當前變異點右側的線段向順時針方向旋轉,此時將線段遠離當前變異點的一端與下一個編號的變異點連接,據此對每一個變異點執行上述操作,以完成異變的過程,計算所有變異點的平均坐標,以該平均坐標所在的位置為起點,隨機向一個方向發射虛擬光線,虛擬光線在抵達虛擬邊界的邊緣時,將會出現反射,從而使得虛擬光線在虛擬邊界所圍合得到的區域內反復反射,虛擬光線的寬度為預設值,虛擬光線的路徑以虛擬光線的中心線為準,統計整個虛擬邊界的圍合面積,當虛擬光線所掠過的面積達到圍合面積的預設比例時,則判定停止反射,根據此時虛擬光線的總長度以及所需的取樣點數量,生成取樣位置,據此得到預設數量的取樣點,取樣點重合時,以該取樣點為圓心,取樣范圍為直徑畫圓,構建一個新的取樣點,新的取樣點的邊緣與構建得到的圓相切,在得到所有的取樣點之后,根據植物種植區域地圖進行路徑規劃,控制無人機抵達各個取樣點進行圖像采集,得到待檢測圖像。
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